[实用新型]矿用工作面监测机器人系统

说明书

本实用新型提供了一种矿用工作面监测机器人系统，包括机器人和机器人控制系统，所述机器人包括电路板盒、金属外壳、天线外壳、电池、行走机构、云台、热成像仪、扬声器、甲烷传感器、硅麦。本实用新型所述的一种矿用工作面监测机器人系统结构简单，设计合理，其内部各个模块均以快插式结构与电路板盒连接，金属外壳、天线外壳均通过螺钉与电路板盒紧固起到防护作用，而且控制简单，遇到异常情况，机器人能够自动化处理，经济实用，易于推广。

技术领域

本实用新型属于矿用设备技术领域，尤其是涉及一种矿用工作面监测机器人系统。

背景技术

在矿用工作面中工况复杂(噪声大、能见度低、阴暗潮湿、易发生火灾、水灾和瓦斯爆炸等)、作业难度大、劳动强度大，因此采煤领域是目前危险指数最高的工作之一。随着数字矿山、智能开采、“少人化”、“无人化”开采理念的不断提升，也加大了矿山设备的复杂程度。因此需求较多，对于井下的安全巡检主要还是以人工的方式进行，而这种方式存在诸多弊端，例如人工巡检增大工人劳动强度、效率低下、增大安全隐患、巡检主观性强、特殊工位危险系数高等问题逐渐凸显，因此应对不同的工况，我们采取了矿用工作面监测机器人控制系统通过检测周边异常情况，机器人能够自动处理，从而使控制命令更简单化。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种矿用工作面监测机器人系统，以解决现有技术的不足。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种矿用工作面监测机器人系统，包括机器人和机器人控制系统，所述机器人包括电路板盒、金属外壳、天线外壳、电池、行走机构、云台、热成像仪、扬声器、甲烷传感器、硅麦，所述电池、行走机构、云台、热成像仪、扬声器、甲烷传感器、硅麦均通过快插接头连接至电路板盒，电路板盒两侧分别可拆卸连接2个天线外壳，电路板盒顶部可拆卸连接至金属外壳，所述电池、行走机构、云台、热成像仪、扬声器、甲烷传感器、硅麦均信号连接至机器人控制系统。

进一步的，所述机器人控制系统包括集中控制系统、核心控制单元、行走控制单元、A路电池和B路电池，所述核心控制单元分别与集中控制系统、行走控制单元、A路电池信号连接，所述行走控制单元的供电端连接至B路电池。

进一步的，所述核心控制单元包括核心芯片电路、超声波电路、RFID电路、电源电路、传感器电路和网络电路，所述超声波电路、RFID电路、电源电路、传感器电路均电路连接至核心芯片电路，所述核心芯片电路通过网络电路连接至集中控制系统。

进一步的，所述传感器电路包括指示灯电路、按键电路、电量检测电路、烟雾电路和甲烷电路，所述指示灯电路用于监测电路是否存在故障，所述按键电路用于主控复位、急停、解锁以及路由复位，所述电量检测电路用于检测电路，所述烟雾电路用于检测烟雾含量，所述甲烷电路用于检测甲烷含量。

进一步的，所述电源电路包括3V/5V电源电路、3V/5V电源控制电路、电池切换控制电路、电机断电控制电路、无线路由电源控制电路、云台电源控制电路和热成像电源控制电路，所述3V/5V电源电路用于给机器人内部模块提供3V/5V电源，所述3V/5V电源控制电路用于控制3V/5V电源电路的通断，所述电池切换控制电路用于切换A路电池和B路电池的电源，所述电机断电控制电路用于切换机器人内部电机的通断，所述无线路由电源控制电路用于控制机器人内部路由器的通断，所述云台电源控制电路用于控制机器人内部云台的通断，热成像电源控制电路用于控制机器人内部热成像的通断。

相对于现有技术，本实用新型所述的矿用工作面监测机器人系统具有以下优势：

(1)本实用新型所述的矿用工作面监测机器人系统，结构简单，设计合理，其内部各个模块均以快插式结构与电路板盒连接，金属外壳、天线外壳均通过螺钉与电路板盒紧固起到防护作用，而且控制简单，遇到异常情况，机器人能够自动化处理，经济实用，易于推广。

附图说明