[实用新型]矿用工作面监测机器人系统

权利要求书

1.矿用工作面监测机器人系统，其特征在于：包括机器人和机器人控制系统，所述机器人包括电路板盒(1)、金属外壳(2)、天线外壳(3)、电池(4)、行走机构(5)、云台(6)、热成像仪(7)、扬声器(8)、甲烷传感器(9)、硅麦(10)，所述电池(4)、行走机构(5)、云台(6)、热成像仪(7)、扬声器(8)、甲烷传感器(9)、硅麦(10)均通过快插接头连接至电路板盒(1)，电路板盒(1)两侧分别可拆卸连接2个天线外壳(3)，电路板盒(1)顶部可拆卸连接至金属外壳(2)，所述电池(4)、行走机构(5)、云台(6)、热成像仪(7)、扬声器(8)、甲烷传感器(9)、硅麦(10)均信号连接至机器人控制系统。

2.根据权利要求1所述的矿用工作面监测机器人系统，其特征在于：所述机器人控制系统包括集中控制系统、核心控制单元、行走控制单元、A路电池(4)和B路电池(4)，所述核心控制单元分别与集中控制系统、行走控制单元、A路电池(4)信号连接，所述行走控制单元的供电端连接至B路电池(4)。

3.根据权利要求2所述的矿用工作面监测机器人系统，其特征在于：所述核心控制单元包括核心芯片电路、超声波电路、RFID电路、电源电路、传感器电路和网络电路，所述超声波电路、RFID电路、电源电路、传感器电路均电路连接至核心芯片电路，所述核心芯片电路通过网络电路连接至集中控制系统。

4.根据权利要求3所述的矿用工作面监测机器人系统，其特征在于：所述传感器电路包括指示灯电路、按键电路、电量检测电路、烟雾电路和甲烷电路，所述指示灯电路用于监测电路是否存在故障，所述按键电路用于主控复位、急停、解锁以及路由复位，所述电量检测电路用于检测电路，所述烟雾电路用于检测烟雾含量，所述甲烷电路用于检测甲烷含量。

5.根据权利要求3所述的矿用工作面监测机器人系统，其特征在于：所述电源电路包括3V/5V电源电路、3V/5V电源控制电路、电池(4)切换控制电路、电机断电控制电路、无线路由电源控制电路、云台(6)电源控制电路和热成像电源控制电路，所述3V/5V电源电路用于给机器人内部模块提供3V/5V电源，所述3V/5V电源控制电路用于控制3V/5V电源电路的通断，所述电池(4)切换控制电路用于切换A路电池(4)和B路电池(4)的电源，所述电机断电控制电路用于切换机器人内部电机的通断，所述无线路由电源控制电路用于控制机器人内部路由器的通断，所述云台(6)电源控制电路用于控制机器人内部云台(6)的通断，热成像电源控制电路用于控制机器人内部热成像的通断。