[实用新型]一种可升降的履带式底盘

说明书

本实用新型公开了一种可升降的履带式底盘，包括机架、履带总成装置、升降驱动装置、机体和动力驱动装置，升降驱动装置驱动机体上升或下降；动力驱动装置驱动履带总成装置运动；动力驱动装置、电机、主动链轮、从动链轮、张紧链轮、链条和用于为张紧链轮提供张紧力的张紧装置；在升降驱动装置驱动机体上升时，链条对张紧链轮施加作用力而使链条的水平长度减小；在升降驱动装置驱动机体下降时，张紧装置通过张紧链轮对链条施加作用力而使链条的水平长度增加。本实用新型具有结构简单，使用方便，能更好的提高设备通过恶劣环境而不容易被损坏，进而提高机体的适应性和安全性的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种履带式底盘，尤其是指一种可升降的履带式底盘。

背景技术

相比于轮式底盘，履带式底盘可以大幅减小接地压力，在恶劣环境(如水田泥泞湿滑)的条件下具有良好的机动能力和转向能力。例如在水田环境中，由于履带式底盘行走工作优势明显，所以在水田中工作的农用底盘大多为履带式。现有履带式底盘的高度是固定的，无法实现升降；当机器通过一些积水较深路况(如水田、沼泽地等)时，就可能淹没上方的机体，使机体进水而被损坏，或者是通过一些比较坎坷的路面(如山地、乱石路面)时也可能会出现托底的情况。

因此，设计一种结构简单、使用方便的可升降的履带式底盘能更好的提高设备通过恶劣环境而不容易被损坏，进而提高设备的适应性和安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种结构简单、使用方便和安全性高的可升降的履带式底盘。该装置能适应各种严劣的环境，更好地提高使用的安全性和可靠性。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种可升降的履带式底盘，包括机架、履带总成装置、升降驱动装置、机体和动力驱动装置，所述履带总成装置和升降驱动装置安装于机架上，所述升降驱动装置驱动机体上升或下降；所述动力驱动装置驱动履带总成装置运动；所述动力驱动装置包括固定安装于机体上的电机，可旋转安装于机体上的主动链轮，可旋转安装于机架上且与履带总成装置的动力输入端连接的从动链轮，可旋转安装于机架上的张紧链轮，与主动链轮、从动链轮和张紧链轮传动连接的链条，以及用于为张紧链轮提供张紧力的张紧装置；在升降驱动装置驱动机体上升时，链条对张紧链轮施加作用力而使链条的水平长度减小；在升降驱动装置驱动机体下降时，张紧装置通过张紧链轮对链条施加作用力而使链条的水平长度增加。

作为一种优选的方案，所述升降驱动装置包括多个液压缸，液压缸固定安装于机架上，且液压缸的活塞杆与机架连接。

作为一种优选的方案，所述张紧装置包括弹簧和支撑架，所述弹簧的一端与机架连接，弹簧的另一端与支撑架连接，所述张紧链轮可旋转安装于支撑架上。

作为一种优选的方案，所述动力驱动装置还包括可旋转安装于机架上的导向链轮，所述导向链轮设于链条的外侧且与链条传动连接。

作为一种优选的方案，所述机体内安装有芯片和电池，所述芯片用于控制电机和液压缸的工作状态；所述电池为芯片和电机进行供电。

作为一种优选的方案，所述机体内安装有用于将电池的输出电压转换为芯片和电机所需的工作电压的直流电源转换器。

作为一种优选的方案，所述机体内设有空气开关，所述空气开关的输入端与电池的电源输出端连接，空气开关的输出端与直流电源转换器的输入端连接。

作为一种优选的方案，所述电机通过减速器与主动链轮连接。

作为一种优选的方案，所述履带总成装置包括驱动轮、导向轮、承重轮和履带，所述驱动轮、导向轮和承重轮可旋转安装于机架上，所述履带与驱动轮、导向轮和承重轮传动连接；所述驱动轮与从动链轮连接。

作为一种优选的方案，所述芯片为单片机或PLC。

实施本实用新型，具有如下有益效果：