[实用新型]一种可升降的履带式底盘

权利要求书

1.一种可升降的履带式底盘，其特征在于，包括机架、履带总成装置、升降驱动装置、机体和动力驱动装置，所述履带总成装置和升降驱动装置安装于机架上，所述升降驱动装置驱动机体上升或下降；所述动力驱动装置驱动履带总成装置运动；所述动力驱动装置包括固定安装于机体上的电机，可旋转安装于机体上的主动链轮，可旋转安装于机架上且与履带总成装置的动力输入端连接的从动链轮，可旋转安装于机架上的张紧链轮，与主动链轮、从动链轮和张紧链轮传动连接的链条，以及用于为张紧链轮提供张紧力的张紧装置；在升降驱动装置驱动机体上升时，链条对张紧链轮施加作用力而使链条的水平长度减小；在升降驱动装置驱动机体下降时，张紧装置通过张紧链轮对链条施加作用力而使链条的水平长度增加。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的履带式底盘，其特征在于，所述升降驱动装置包括多个液压缸，液压缸固定安装于机架上，且液压缸的活塞杆与机架连接。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的履带式底盘，其特征在于，所述张紧装置包括弹簧和支撑架，所述弹簧的一端与机架连接，弹簧的另一端与支撑架连接，所述张紧链轮可旋转安装于支撑架上。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的履带式底盘，其特征在于，所述动力驱动装置还包括可旋转安装于机架上的导向链轮，所述导向链轮设于链条的外侧且与链条传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的履带式底盘，其特征在于，所述机体内安装有芯片和电池，所述芯片用于控制电机和液压缸的工作状态；所述电池为芯片和电机进行供电。

6.根据权利要求5所述的一种可升降的履带式底盘，其特征在于，所述机体内安装有用于将电池的输出电压转换为芯片和电机所需的工作电压的直流电源转换器。

7.根据权利要求6所述的一种可升降的履带式底盘，其特征在于，所述机体内设有空气开关，所述空气开关的输入端与电池的电源输出端连接，空气开关的输出端与直流电源转换器的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的一种可升降的履带式底盘，其特征在于，所述电机通过减速器与主动链轮连接。

9.根据权利要求1所述的一种可升降的履带式底盘，其特征在于，所述履带总成装置包括驱动轮、导向轮、承重轮和履带，所述驱动轮、导向轮和承重轮可旋转安装于机架上，所述履带与驱动轮、导向轮和承重轮传动连接；所述驱动轮与从动链轮连接。

10.根据权利要求7所述的一种可升降的履带式底盘，其特征在于，所述芯片为单片机或PLC。