[实用新型]一种智能扫地机器人充电与通讯电路

说明书

本实用新型公开了一种智能扫地机器人充电与通讯电路，涉及电路领域；包括充电座充电信号传输电路、扫地机器人充电信号传输电路、充电座控制模块MCU和扫地机器人充电座控制模块MCU。所述充电座充电信号传输电路包括充电与信号发射电路、电流信号接收电路，所述扫地机器人充电信号传输电路包括充电信号接收电路、信号发射电路；所述充电与信号发射电路包括包括MOS管Q1、三极管Q2、三极管Q3、触点T1；所述电流信号接收电路包括运算放大器U1A、运算放大器U1B、触点T4以及电阻R14；所述充电信号接收电路包括触点T2、触点T3、稳压二极管D1、稳压二极管D2以及电阻R7；所述信号发射电路包括三极管Q4和三极管Q5。本实用新型的有益效果是：将充电功能和通讯功能合二为一，能够减少机器电路空间，降低制造成本。

技术领域

本实用新型涉及电路领域，更具体地说涉及一种智能扫地机器人充电与通讯电路。

背景技术

近年来，随着家用智能扫地机器人的普及，购买智能扫地机器人的人也越来越多，常见的扫地机器人的充电和通讯功能是分开设计制作的，而这样的设计存在增加产品的电路空间，此外还会提高产品的制造成本。

有鉴于此，有必要提出一种可以将智能扫地机器人的充电功能和通讯功能合二为一的电路，以解决以上问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种智能扫地机器人充电与通讯电路，该电路将充电功能和通讯功能合二为一，无需将充电和通讯功能分开制作，能够减少电路空间，降低制造成本。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能扫地机器人充电与通讯电路，其改进之处在于：包括充电座充电信号传输电路、扫地机器人充电信号传输电路、充电座控制模块MCU和扫地机器人控制模块MCU，充电座充电信号传输电路包括充电与信号发射电路10和电流信号接收电路20；扫地机器人充电信号传输电路包括充电信号接收电路30和信号发射电路40；充电与信号发射电路10、电流信号接收电路20与充电座控制模块MCU为电性连接，充电信号接收电路30、信号发射电路40与扫地机器人控制模块MCU为电性连接。

在上述的结构中，所述充电与信号发射电路10包括MOS管Q1、三极管Q2、三极管Q3、第一供电端以及触点T1；所述MOS管Q1为P沟道MOS管；所述MOS管Q1 的源极与第一供电端连接，所述MOS管Q1的漏极为触点T1，所述MOS管Q1的栅极与三极管Q2的集电极连接；所述三极管Q2为NPN三极管；所述三极管Q2的集电极与MOS管Q1的栅极连接，所述三极管Q2的基极与充电座控制模块MCU连接，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的基极与充电座控制模块MCU之间设有电阻R4；所述三极管Q3为NPN三极管。

在上述的结构中，所述三极管Q2的集电极与第一供电端之间设有电阻R1和电阻R3；所述电阻R1与电阻R3的连接点为第一公共端，与第一公共端相连有一电阻R2,所述电阻R2与电阻R3串联在MOS管Q1的栅极与三极管Q2的集电极之间；

所述电阻R4与充电座控制模块MCU之间有一与所述三极管Q3的基极连接点为第二公共端；所述三极管Q3的集电极和三极管Q2的基极连接，所述三极管Q3的发射极接地，所述三极管Q3的基极通过第二公共端与充电座控制模块MCU连接；所述三极管Q3的基极与三极管Q3的发射极之间设有电阻R6和电阻R8。

在上述的结构中，所述电流信号接收电路20包括运算放大器U1A、运算放大器U1B、第二供电端、电容C5以及电阻R14；

所述运算放大器U1A和运算放大器U1B的型号均为LM358DR2,所述运算放大器 U1A的同相输入端与反向输入端之间接有电容C2；

所述运算放大器U1A的输出端与运算放大器U1B的同相输入端连接，所述运算放大器U1A的输出端与运算放大器U1B的同相输入端间有一连接点与充电座控制模块MCU连接。