[实用新型]一种智能扫地机器人充电与通讯电路

权利要求书

1.一种智能扫地机器人充电与通讯电路，其特征在于，包括充电座充电信号传输电路、扫地机器人充电信号传输电路、充电座控制模块MCU和扫地机器人控制模块MCU，充电座充电信号传输电路包括充电与信号发射电路和电流信号接收电路；扫地机器人充电信号传输电路包括充电与信号接收电路和信号发射电路；充电与信号发射电路、电流信号接收电路与充电座控制模块MCU为电性连接，充电与信号接收电路、信号发射电路与扫地机器人控制模块MCU为电性连接。

2.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人充电与通讯电路，其特征在于，所述充电与信号发射电路包括MOS管Q1、三极管Q2、三极管Q3、第一供电端以及触点T1；

所述MOS管Q1为P沟道MOS管；

所述MOS管Q1的源极与第一供电端连接，所述MOS管Q1的漏极为触点T1，所述MOS管Q1的栅极与三极管Q2的集电极连接；

所述三极管Q2为NPN三极管；

所述三极管Q2的集电极与MOS管Q1的栅极连接，所述三极管Q2的基极与充电座控制模块MCU连接，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的基极与充电座控制模块MCU之间设有电阻R4；

所述三极管Q3为NPN三极管。

3.如权利要求2所述的一种智能扫地机器人充电与通讯电路，其特征在于，所述三极管Q2的集电极与第一供电端之间设有电阻R1和电阻R3；

所述电阻R1与电阻R3的连接点为第一公共端，与第一公共端相连有一电阻R2,所述电阻R2与电阻R3串联在MOS管Q1的栅极与三极管Q2的集电极之间；

所述电阻R4与充电座控制模块MCU之间有一与所述三极管Q3的基极连接点为第二公共端；

所述三极管Q3的集电极和三极管Q2的基极连接，所述三极管Q3的发射极接地，所述三极管Q3的基极通过第二公共端与充电座控制模块MCU连接；

所述三极管Q3的基极与三极管Q3的发射极之间设有电阻R6和电阻R8。

4.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人充电与通讯电路，其特征在于，所述电流信号接收电路包括运算放大器U1A、运算放大器U1B、第二供电端、电容C5以及电阻R14；

所述运算放大器U1A和运算放大器U1B的型号均为LM358DR2,所述运算放大器U1A的同相输入端与反向输入端之间接有电容C2；

所述运算放大器U1A的输出端与运算放大器U1B的同相输入端连接，所述运算放大器U1A的输出端与运算放大器U1B的同相输入端间有一连接点与充电座控制模块MCU连接。

5.如权利要求4所述的一种智能扫地机器人充电与通讯电路，其特征在于，所述运算放大器U1A的同相输入端串联有电阻R10,反相输入端串联有电阻R15，所述电阻R14的两端分别与电阻R10、电阻R15相连接；

所述运算放大器U1A的反相输入端和输出端之间接有电阻R18，所述电容C5的两端分别与运算放大器U1A的反相输入端和输出端相连接；

所述运算放大器U1A的输出端和运算放大器U1B的同相输入端之间接有电阻R11和电阻R20；

所述运算放大器U1B的反向输入端和第二供电端间接有电阻R21；

所述运算放大器U1B的反相输入端与接地端间接有电阻R22。

6.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人充电与通讯电路，其特征在于，所述充电与信号接收电路包括触点T2、触点T3、稳压二极管D1、稳压二极管D2以及电阻R9；

所述稳压二极管D1的正极接地，负极与电容C1连接，稳压二极管D1与电容C1的连接点为第三公共端；

所述电阻R9与触点T3之间接有稳压二极管D2。

7.如权利要求6所述的一种智能扫地机器人充电与通讯电路，其特征在于，所述稳压二极管D1的型号为LESD5Z3.3T1G；

所述稳压二极管D2的型号为SMBJ24A TVS；

所述电容C1的两端接有电阻R7；

所述第三公共端与触点T2之间接有电阻R9。