[实用新型]一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头

说明书

本实用新型公开了一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，所述机头主要包括机头底板、设于所述机头底板上的传动机构、与所述传动机构相连的贴装头机构；每个所述的贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，所述贴装头机构在所述传动机构的控制下沿Z轴上下运动。本实用新型提供的具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，全新升级独立Z轴结构，由传统左右摇摆臂一个电机控制两个贴装头的模式升级为一个电机独立控制一个贴装头，独立Z轴电机可以单独控制该贴装头实现了所有贴装头同步取料、贴装，从而使速度大大提升，产能可提高100％。

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体而言涉及一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头。

背景技术

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，贴片机上的贴装头在工作时，通过气动伸缩的方式吸附工件，但是气动伸缩机构在使用时，气动伸缩间隔存在卡顿时间，从而拉长了贴片机的工作时间。

申请号为CN201920583419.2的实用新型中公开了一种贴装头摇臂装置。该贴装头摇臂装置，包括装配板、驱动电机和吸嘴，装配板上设有通孔和滑轨，滑轨上通过滑块设有传动架，装配板一侧位于通孔处设有驱动电机，驱动电机输出端由通孔延伸至传动架顶部设有摆臂机构，所述摆臂机构对应传动架，驱动电机带动摆臂机构传动传动架在滑轨上进行移动，所述传动架上设有吸嘴，传动架通过复位拉簧带动吸嘴实现复位。

然而，实用新型通过单个驱动电机和摆臂机构驱动下压两个滑轨上的传动架，左右摇摆的摇臂机构中，一个电机要控制两个贴装头，也就是说，每次只能实现一半的贴装头取料，工作效率远远无法满足生产需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，全新升级独立Z轴结构，由传统左右摇摆臂一个电机控制两个贴装头的模式升级为一个电机独立控制一个贴装头，独立Z轴电机可以单独控制该贴装头实现了所有贴装头同步取料、贴装，从而使速度大大提升，产能可提高100％。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种具有独立Z轴运动机构的贴片机机头，所述机头主要包括机头底板、设于所述机头底板上的传动机构、与所述传动机构相连的贴装头机构；每个所述的贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，所述贴装头机构在所述传动机构的控制下沿Z轴上下运动。

进一步地，所述传动机构包括步进电机、皮带转轮、传动皮带，所述机头底板上开设有电机安装孔，所述皮带转轮穿设于所述电机安装孔并与所述步进电机驱动连接；所述皮带转轮上设有传动皮带，所述传动皮带在所述皮带转轮的驱动下带动所述贴装头机构沿Z轴方向上下运动。

进一步地，所述皮带转轮包括上皮带转轮和下皮带转轮；所述上皮带转轮与所述步进电机驱动连接，所述下皮带转轮连接于所述机头底板上；所述传动皮带设于所述上皮带转轮和下皮带转轮之间。

进一步地，所述传动机构还包括用于与所述贴装头机构连接的锁扣机构；所述锁扣机构包括皮带锁扣和光电传感器，所述皮带锁扣的一侧固定在所述贴装头机构上，所述皮带锁扣的另一侧固定在所述传动皮带上；所述光电传感器设于所述机头底板的背面，且与所述皮带锁扣相连。

进一步地，所述传动机构还包括直线轨道、直线滑块和滑块挡片；所述直线轨道固定于所述机头底板上，所述直线滑块与所述贴装头机构相连，所述直线滑块可沿所述直线轨道在Z轴方向上下滑动；所述滑块挡片设于所述直线轨道的底端。

进一步地，所述贴装头机构包括贴装头支架、转角电机、吸嘴铜套和吸嘴；所述转角电机设于所述贴装头支架上，所述吸嘴通过所述吸嘴铜套与所述转角电机相连；所述贴装头机构通过所述贴装头支架与所述传动机构相连。

进一步地，所述机头的贴装头机构数量包括四头、六头、八头；所述传动机构的数量对应所述贴装头机构的数量。