[实用新型]一种贴片机机头的运动总成

说明书

本实用新型公开了一种贴片机机头的运动总成，包括贴片机机头、X轴运动机构、Y轴运动机构以及设于贴片机机头上的Z轴运动机构和R轴运动机构；贴片机机头设于X轴运动机构上，X轴运动机构设于Y轴运动机构上；Z轴运动机构包括贴装头机构和传动机构；贴片机机头上设有若干个贴装头机构，每个贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，每个贴装头机构在与其对应的传动机构的控制下沿Z轴上下运动；每个贴装头机构上均设有R轴运动机构。本实用新型具有独立的Z轴运动机构，产能可提高100％；采用单导轨与双导轨结合的运动机构，大大提升设备的重复性精度和稳定度。

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体而言涉及一种贴片机机头的运动总成。

背景技术

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机中主要包括机架、机身，机身设置有上料部分、传板机构、贴头驱动机构以及控制部分。

申请号为CN201911101795.4的发明专利中公开了一种立式贴片机，包括机架、机身部分和控制器部分，机身部分主要包括传板机构、贴头机构、驱动贴头运动的贴头驱动机构、供料机构，供料机构包括设于贴片机前后排的两组飞达进料部分，飞达进料部分包括飞达、飞达供气机构、飞达安装板，飞达安装板上设有供飞达定位销插入的飞达安装孔，在位于飞达安装孔相背面的飞达安装板上与飞达安装孔错位设置有气管接头安装孔，在飞达安装孔侧面加工有将飞达安装孔与气管接头安装孔连通的工艺孔，飞达安装孔、工艺孔以及气管接头安装孔形成拐弯的通气流道。

申请号为CN201410444923.6的发明专利中公开了一种SMT贴片机，包括运动控制系统、工作台、喂料装置、Z轴升降机构、Y轴进给机构、X轴进给机构、Z轴升降机构和吸头机构，其中，所述喂料装置、Z轴升降机构分别设置在所述工作台上，所述Y轴进给机构设置在所述Z轴升降机构上，所述X轴进给机构设置在所述Y轴进给机构上，所述Z轴升降机构设置在所述X轴进给机构上，所述吸头机构设置在所述Z轴升降机构上，所述Y轴进给机构包括平行设置在所述Z轴升降机构上的第一Y轴导轨、第二Y轴导轨和第三Y轴导轨。

然而，现有技术中的贴片机，其贴片机头在运动的过程中X轴、Y轴、Z轴和R轴方向上的控制仍然不够精准，无法满足现有的高精度的生产需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种贴片机机头的运动总成，具有独立的Z轴运动机构，每个贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，实现了所有贴装头同步取料、贴装，从而使速度大大提升，产能可提高100％；采用单导轨与双导轨结合的Y轴运动机构和双导轨的X轴运动机构，使动力面具有更好的稳定性，大大提升了贴片设备的重复性精度和稳定度。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种贴片机机头的运动总成，所述运动总成包括贴片机机头、X轴运动机构、Y轴运动机构以及设于所述贴片机机头上的Z轴运动机构和R轴运动机构；所述贴片机机头设于所述X轴运动机构上，所述X轴运动机构设于所述Y轴运动机构上；所述贴片机机头沿所述X轴运动机构在X轴方向上运动；所述贴片机机头与所述X轴运动机构沿所述Y轴运动机构在Y轴方向上运动；所述Z轴运动机构包括贴装头机构和传动机构；所述贴片机机头上设有若干个贴装头机构，每个所述的贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，每个所述的贴装头机构在与其对应的传动机构的控制下沿Z轴上下运动；每个所述的贴装头机构上均设有R轴运动机构。

进一步地，所述贴片机机头包括机头底板、设于所述机头底板上的传动机构、与所述传动机构相连的贴装头机构；所述传动机构包括步进电机、皮带转轮、传动皮带，所述步进电机驱动所述皮带转轮带动所述传动皮带上下运动，所述传动皮带与所述贴装头机构连接，所述贴装头机构在所述传动机构的作用下，沿Z轴上下运动。