[实用新型]一种贴片机机头的运动总成

权利要求书

1.一种贴片机机头的运动总成，其特征在于：所述运动总成包括贴片机机头、X轴运动机构、Y轴运动机构以及设于所述贴片机机头上的Z轴运动机构和R轴运动机构；所述贴片机机头设于所述X轴运动机构上，所述X轴运动机构设于所述Y轴运动机构上；所述贴片机机头沿所述X轴运动机构在X轴方向上运动；所述贴片机机头与所述X轴运动机构沿所述Y轴运动机构在Y轴方向上运动；所述Z轴运动机构包括贴装头机构和传动机构；所述贴片机机头上设有若干个贴装头机构，每个所述的贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，每个所述的贴装头机构在与其对应的传动机构的控制下沿Z轴上下运动；每个所述的贴装头机构上均设有R轴运动机构。

2.如权利要求1所述的一种贴片机机头的运动总成，其特征在于：所述贴片机机头包括机头底板、设于所述机头底板上的传动机构、与所述传动机构相连的贴装头机构；所述传动机构包括步进电机、皮带转轮、传动皮带，所述步进电机驱动所述皮带转轮带动所述传动皮带上下运动，所述传动皮带与所述贴装头机构连接，所述贴装头机构在所述传动机构的作用下，沿Z轴上下运动。

3.如权利要求1或2所述的一种贴片机机头的运动总成，其特征在于：所述贴装头机构包括贴装头支架、R轴运动机构、吸嘴铜套、吸嘴和贴装头拍照机构；所述R轴运动机构包括转角电机和与所述吸嘴相连的转角轴；所述贴装头支架与所述传动机构相连，所述R轴运动机构设于所述贴装头支架上，所述贴装头拍照机构与所述贴装头支架连接。

4.如权利要求3所述的一种贴片机机头的运动总成，其特征在于：所述贴装头拍照机构包括相机固定板、固定等高件、相机、镜头、镜头保护架；所述相机固定板通过两端的固定等高件与所述贴装头支架连接，所述相机通过相机固定片固定于所述相机固定板上，所述镜头设于所述相机的下方，所述镜头保护架设于所述镜头外围，且固定于所述相机固定板上。

5.如权利要求1所述的一种贴片机机头的运动总成，其特征在于：所述X轴运动机构包括X轴横梁、设于所述X轴横梁上方的两条X轴直线轨道、设于所述X轴直线轨道上的X轴滑块、连接于所述X轴滑块上的X轴滑块连接块，所述X轴滑块连接块与所述贴片机机头连接，两条所述的X轴直线轨道之间设有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构可带动与所述X轴滑块连接块相连的贴片机机头在X轴方向上运动；所述X轴横梁上设有用于放置坦克链的第一坦克链支架。

6.如权利要求1所述的一种贴片机机头的运动总成，其特征在于：所述Y轴运动机构包括第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构，所述第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构为平行设置，所述第一Y轴运动机构为单导轨结构，所述第二Y轴运动机构为双导轨结构。

7.如权利要求6所述的一种贴片机机头的运动总成，其特征在于：所述第一Y轴运动机构包括第一Y轴横梁，用于支撑所述第一Y轴横梁的两个第一等高件，设于所述第一Y轴横梁上方的第一Y轴直线轨道，设于所述第一Y轴直线轨道上且可沿所述第一Y轴直线轨道滑动的第一Y轴滑块；所述第一Y轴滑块与所述X轴运动机构连接。

8.如权利要求6所述的一种贴片机机头的运动总成，其特征在于：所述第二Y轴运动机构包括两个第二Y轴横梁，用于支撑所述第二Y轴横梁的两个第二等高件，每个所述的第二Y轴横梁上方均设有第二Y轴直线轨道，两个所述的第二Y轴直线轨道上均设有可沿所述第二Y轴直线轨道滑动的第二Y轴滑块；所述第二Y轴滑块与所述X轴运动机构连接；两个所述的第二Y轴横梁之间设有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构与所述X轴运动机构连接，带动所述X轴运动机构在Y轴方向上运动；所述第二Y轴横梁的侧面设有用于放置坦克链的第二坦克链支架。