[实用新型]一种粗精一体定位单元抓取器有效
| 申请号： | 202220216972.4 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN217457869U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 蒙文范;代巍;农明满 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广西曙光知识产权代理有限公司 45132 | 代理人： | 赖立强 |
| 地址： | 545027 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 一体 定位 单元 抓取 | ||
【权利要求书】：
1.一种粗精一体定位单元抓取器，其特征在于包括基座(1)、粗定位夹爪(2)、精定位夹爪(3)、粗定位气缸(4)和精定位气缸(5)，所述粗定位夹爪(2)的旋转轴安装在所述基座(1)上，所述精定位夹爪(3)的旋转轴安装在所述基座(1)上，所述粗定位气缸(4)的活塞杆和所述粗定位夹爪(2)动力连接，所述精定位气缸(5)的活塞杆和所述精定位夹爪(3)动力连接，所述粗定位气缸(4)和精定位气缸(5)均安装在所述基座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种粗精一体定位单元抓取器，其特征在于：所述粗定位夹爪(2)和所述精定位夹爪(3)采用同一个旋转轴安装。
3.根据权利要求1所述的一种粗精一体定位单元抓取器，其特征在于：所述粗定位夹爪(2)侧壁上开设有通孔(201)，所述精定位夹爪(3)的夹紧端贯穿设置在所述通孔(201)内。
4.根据权利要求2所述的一种粗精一体定位单元抓取器，其特征在于：所述基座(1)包括上安装板(101)、下安装板(102)和竖板(103)，所述粗定位气缸(4)和所述精定位气缸(5)均安装在所述竖板(103)上，所述粗定位夹爪(2)和所述精定位夹爪(3)的旋转轴的两端分别安装在所述上安装板(101)上和所述下安装板(102)上。
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