[实用新型]一种具有远程操控功能的井口拆装机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有远程操控功能的井口拆装机器人，包括机柜、热成像云台和连接块，所述机柜的顶部与热成像云台的底部配合使用，所述连接块的底部与机柜的顶部固定连接。该实用新型，通过设置连接块、空腔、卡接机构和推动机构的配合使用，卡接机构在空腔内部的使用，可以使热成像云台与机柜固定，推动机构与卡接机构的配合使用，可以使热成像云台与机柜的分离，具备可便于使用者对热成像云台进行拆装的优点，该具有远程操控功能的井口拆装机器人，解决了现有因热成像云台是使用者通过工具对多个螺栓进行固定，这就导致在需要拆除时也要用工具拆除，这就过于麻烦不便于使用，耗费时间的问题。

技术领域

本实用新型属于井口拆装机器人技术领域，尤其涉及一种具有远程操控功能的井口拆装机器人。

背景技术

井口拆装机器人应用于油气井抢险救援作业中，通过人工手持远程无线遥控器进行远程操控，现有的井口拆装机器人在使用时会用到热成像云台，能够监测周边环境和温度变化，辅助操作人员遥控井口拆装机器人在井口作业，为了确保热成像云台正常使用，使用者会定期对热成像云台进行检修保养，因热成像云台是使用者通过工具对多个螺栓进行固定，这就导致在需要拆除时也要用工具拆除，这就过于麻烦不便于使用，耗费时间，现有技术存在的问题是：因热成像云台是使用者通过工具对多个螺栓进行固定，这就导致在需要拆除时也要用工具拆除，这就过于麻烦不便于使用，耗费时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种具有远程操控功能的井口拆装机器人，具备可便于使用者对热成像云台进行拆装的优点，解决了现有因热成像云台是使用者通过工具对多个螺栓进行固定，这就导致在需要拆除时也要用工具拆除，这就过于麻烦不便于使用，耗费时间的问题。

本实用新型是这样实现的，一种具有远程操控功能的井口拆装机器人，包括机柜、热成像云台和连接块，所述机柜的顶部与热成像云台的底部配合使用，所述连接块的底部与机柜的顶部固定连接，所述连接块的内部开设有空腔，所述空腔内壁的前侧固定安装有与热成像云台配合使用卡接机构，所述空腔内壁的后侧固定安装有与卡接机构配合使用推动机构。

作为本实用新型优选的，所述卡接机构包括卡接块，所述卡接块的表面与空腔的内部活动连接，所述卡接块的右侧与热成像云台的内部配合使用，所述卡接块的左侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的左侧与空腔内壁的左侧固定连接，所述卡接块顶部的后侧转动连接有活动杆，所述卡接块的前侧固定连接有U形块。

作为本实用新型优选的，所述推动机构包括推杆，所述推杆的表面与空腔的内部活动连接，所述推杆的后侧固定连接有拉簧，所述拉簧的后侧与空腔内壁的后侧固定连接，所述推杆的顶部转动连接有转杆，所述转杆前侧的底部转动连接有凸块，所述凸块的右侧与空腔内壁的右侧固定连接，所述转杆的顶部与活动杆的后侧转动连接。

作为本实用新型优选的，所述热成像云台内部的左侧开设有卡接槽，所述卡接槽的内部与卡接块的右侧紧密接触。

作为本实用新型优选的，所述U形块的表面滑动连接有两个限位块，两个限位块的前侧均与空腔内壁的前侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述推杆的右侧滑动连接有限制滑槽，所述限制滑槽开设于空腔内壁的右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置连接块、空腔、卡接机构和推动机构的配合使用，卡接机构在空腔内部的使用，可以使热成像云台与机柜固定，推动机构与卡接机构的配合使用，可以使热成像云台与机柜的分离，具备可便于使用者对热成像云台进行拆装的优点。

2、本实用新型通过设置卡接机构，能够使卡接块从空腔的内部移动至热成像云台的内部，从而实现热成像云台的固定。

3、本实用新型通过设置推动机构，能够使卡接块从热成像云台的内部移出，实现拆除热成像云台。