[实用新型]一种具有远程操控功能的井口拆装机器人

权利要求书

1.一种具有远程操控功能的井口拆装机器人，包括机柜(1)、热成像云台(2)和连接块(3)，所述机柜(1)的顶部与热成像云台(2)的底部配合使用，所述连接块(3)的底部与机柜(1)的顶部固定连接，其特征在于：所述连接块(3)的内部开设有空腔(4)，所述空腔(4)内壁的前侧固定安装有与热成像云台(2)配合使用卡接机构(5)，所述空腔(4)内壁的后侧固定安装有与卡接机构(5)配合使用推动机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种具有远程操控功能的井口拆装机器人，其特征在于：所述卡接机构(5)包括卡接块(501)，所述卡接块(501)的表面与空腔(4)的内部活动连接，所述卡接块(501)的右侧与热成像云台(2)的内部配合使用，所述卡接块(501)的左侧固定连接有复位弹簧(502)，所述复位弹簧(502)的左侧与空腔(4)内壁的左侧固定连接，所述卡接块(501)顶部的后侧转动连接有活动杆(504)，所述卡接块(501)的前侧固定连接有U形块(503)。

3.如权利要求2所述的一种具有远程操控功能的井口拆装机器人，其特征在于：所述推动机构(6)包括推杆(601)，所述推杆(601)的表面与空腔(4)的内部活动连接，所述推杆(601)的后侧固定连接有拉簧(602)，所述拉簧(602)的后侧与空腔(4)内壁的后侧固定连接，所述推杆(601)的顶部转动连接有转杆(603)，所述转杆(603)前侧的底部转动连接有凸块(604)，所述凸块(604)的右侧与空腔(4)内壁的右侧固定连接，所述转杆(603)的顶部与活动杆(504)的后侧转动连接。

4.如权利要求2所述的一种具有远程操控功能的井口拆装机器人，其特征在于：所述热成像云台(2)内部的左侧开设有卡接槽(7)，所述卡接槽(7)的内部与卡接块(501)的右侧紧密接触。

5.如权利要求2所述的一种具有远程操控功能的井口拆装机器人，其特征在于：所述U形块(503)的表面滑动连接有两个限位块(8)，两个限位块(8)的前侧均与空腔(4)内壁的前侧固定连接。

6.如权利要求3所述的一种具有远程操控功能的井口拆装机器人，其特征在于：所述推杆(601)的右侧滑动连接有限制滑槽(9)，所述限制滑槽(9)开设于空腔(4)内壁的右侧。