[实用新型]一种具有雷达相机减震机构的无人机

说明书

本实用新型提供一种具有雷达相机减震机构的无人机，包括机腹设有雷达减震机构和相机减震机构的无人机本体，减震机构均包括减震基板和减震球，减震基板与机腹固定连接，减震基板底面固定连接有中空结构的四边形支架，四边形支架的四个角落向外延伸形成有连接套，每个连接套与一个减震球的上凹环固定套接，减震球的下凹环内固定套接有向内延伸的支撑条，四个支撑条的内端固定连接装载基座，装载基座上对应可拆卸固定安装有激光雷达和航拍相机，装载基座底面中部固定设置有通讯接口，激光雷达和航拍相机通过通讯接口与无人机自身现有的飞行控制器电连接。本申请基本能将无人机飞行时桨叶产生的高频震动过滤掉，提升了雷达和相机的工作稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有雷达相机减震机构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓展了无人机的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

当前无人机基本都配置有激光雷达和航拍相机，激光雷达用于获取高精度点云空间三维信息，快速进行测绘、地质灾害识别、地质灾害面域形成监测，航拍相机用于获取公路等带状地区的航拍影像。而本实用新型的发明人经过研究发现，现有无人机在飞行时桨叶的高频旋转会产生高频震动，而高频震动会对激光雷达的监测效果和航拍相机的拍摄质量产生影响。

实用新型内容

针对现有无人机在飞行时桨叶的高频旋转会产生高频震动，而高频震动会对激光雷达的监测效果和航拍相机的拍摄质量产生影响的技术问题，本实用新型提供一种具有雷达相机减震机构的无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种具有雷达相机减震机构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的机腹设有雷达减震机构和相机减震机构，所述雷达减震机构和相机减震机构均包括减震基板和减震球，所述减震基板与无人机本体的机腹固定连接，所述减震基板底面固定连接有中空结构的四边形支架，所述四边形支架的四个角落向外延伸形成有连接套，每个所述连接套与一个减震球的上凹环固定套接，所述减震球的下凹环内固定套接有向内延伸的支撑条，四个支撑条的内端固定连接装载基座，所述装载基座上对应可拆卸固定安装有激光雷达和航拍相机，所述装载基座的底面中部固定设置有通讯接口，所述激光雷达和航拍相机通过通讯接口与无人机自身现有的飞行控制器电连接，所述通讯接口相对两侧的装载基座上固定设有定位柱。

与现有技术相比，本实用新型提供的具有雷达相机减震机构的无人机，在无人机本体的机腹设置雷达减震机构和相机减震机构，该减震机构包括与机腹固定连接的减震基板，减震基板底面固定连接中空四边形支架，四边形支架的四个角落通过连接套与减震球的上凹环固定套接，减震球的下凹环内固定套接向内延伸的支撑条，四个支撑条的内端固定连接装载基座，激光雷达和航拍相机可拆卸固定安装在装载基座上，激光雷达和航拍相机通过装载基座上的通讯接口与无人机自身现有的飞行控制器电连接，由此无人机飞行时桨叶产生的高频震动，顺序通过减震基板和减震球传到装载基座上的激光雷达和航拍相机后基本能被过滤掉，即减震基板和减震球对于滤震效果特别好，因而避免了高频震动对激光雷达的监测效果和航拍相机的拍摄质量产生影响，大大提高了激光雷达和航拍相机的工作稳定性。

进一步，所述减震基板为橡胶板。

进一步，所述四边形支架的四个角落顶面斜上向内连接有固定条，所述固定条的上端与减震基板底面固定连接。