[实用新型]一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器

说明书

本实用新型提供了一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器，包括由多个支撑杆组成的井字形机架；所述支撑杆位于所述井字形机架外侧的端部设置有旋翼组件，且所述旋翼组件可绕支撑杆的轴线倾转。能够极大地提高多旋翼飞行器的机动性而不损失动力。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

新的时代对于飞行器提出了新的需求，即垂直起降、高速飞行和大航程以及良好的机动性。

当前的电动多旋翼飞行器的旋翼都不能倾转，有的是电机轴始终垂直向上，由对向两个电机的转速差产生扭转力矩实现转弯等机动动作，靠前后旋翼组的转速差使机体向前倾斜产生升力和拉力二分力向前飞行；还有一种预设扭转角协助转弯等机动动作，扭转角始终存在转弯时确实能提升效率，但是在直飞时动力上始终有损失。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器，能够极大地提高多旋翼飞行器的机动性而不损失动力。

根据一些实施例，本实用新型采用如下技术方案：

一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器，包括由多个支撑杆组成的井字形机架；

所述支撑杆位于所述井字形机架外侧的端部设置有旋翼组件，且所述旋翼组件可绕支撑杆的轴线倾转。

进一步的，所述多个支撑杆为两个横向支撑杆和两个纵向支撑杆；

两个横向支撑杆长度相等且相互平行，每个横向支撑杆通过两个轴承安装在底板上；

两个纵向支撑杆长度相等且相互平行，每个纵向支撑杆通过两个轴承安装在底板上。

进一步的，所述两个横向支撑杆上均固定安装一个摆臂，两个横向支撑杆上的摆臂平行但方向相反；

所述底板在两个横向支撑杆的中间固定安装有一个舵机，所述舵机的输出轴上安装有上下摆臂；

所述上下摆臂的上端和下端均连接有一个连杆，上下摆臂的上端和下端分别与两个连杆的一端连接，两个连杆的另一端分别连接所述两个横向支撑杆的摆臂。

进一步的，所述两个纵向支撑杆上均固定安装一个摆臂，两个纵向支撑杆上的摆臂平行但方向相反；

所述底板在两个纵向支撑杆的中间固定安装有一个舵机，所述舵机的输出轴上安装有上下摆臂；

所述上下摆臂的上端和下端均连接有一个连杆，上下摆臂的上端和下端分别与两个连杆的一端连接，两个连杆的另一端分别连接所述两个纵向支撑杆的摆臂。

进一步的，所述多个支撑杆为四个横向支撑杆和四个纵向支撑杆；

四个横向支撑杆中位于井字形机架同侧的两个横向支撑杆为一组，同组的两个横向支撑杆相互平行，并分别与另一组的两个横向支撑杆共轴，每个横向支撑杆通过两个轴承安装在底板上；

四个纵向支撑杆中位于井字形机架同侧的两个纵向支撑杆为一组，同组的两个纵向支撑杆相互平行，并分别于另一组的两个纵向支撑杆共轴，每个纵向支撑杆通过两个轴承安装在底板上。

进一步的，所述同组的两个横向支撑杆上均固定安装一个摆臂，同组的两个横向支撑杆上的摆臂平行但方向相反；

所述底板在同组的两个横向支撑杆的中间固定安装有一个舵机，所述舵机的输出轴上安装有上下摆臂；

所述上下摆臂的上端和下端均连接有一个连杆，上下摆臂的上端和下端分别与两个连杆的一端连接，两个连杆的另一端分别连接所述同组的两个横向支撑杆的摆臂。