[实用新型]一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器

权利要求书

1.一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器，其特征在于，包括由多个支撑杆组成的井字形机架；

所述支撑杆位于所述井字形机架外侧的端部设置有旋翼组件，且所述旋翼组件可绕支撑杆的轴线倾转。

2.根据权利要求1所述的一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器，其特征在于，所述多个支撑杆为两个横向支撑杆和两个纵向支撑杆；

两个横向支撑杆长度相等且相互平行，每个横向支撑杆通过两个轴承安装在底板上；

两个纵向支撑杆长度相等且相互平行，每个纵向支撑杆通过两个轴承安装在底板上。

3.根据权利要求2所述的一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器，其特征在于，所述两个横向支撑杆上均固定安装一个摆臂，两个横向支撑杆上的摆臂平行但方向相反；

所述底板在两个横向支撑杆的中间固定安装有一个舵机，所述舵机的输出轴上安装有上下摆臂；

所述上下摆臂的上端和下端均连接有一个连杆，上下摆臂的上端和下端分别与两个连杆的一端连接，两个连杆的另一端分别连接所述两个横向支撑杆的摆臂。

4.根据权利要求2所述的一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器，其特征在于，所述两个纵向支撑杆上均固定安装一个摆臂，两个纵向支撑杆上的摆臂平行但方向相反；

所述底板在两个纵向支撑杆的中间固定安装有一个舵机，所述舵机的输出轴上安装有上下摆臂；

所述上下摆臂的上端和下端均连接有一个连杆，上下摆臂的上端和下端分别与两个连杆的一端连接，两个连杆的另一端分别连接所述两个纵向支撑杆的摆臂。

5.根据权利要求1所述的一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器，其特征在于，所述多个支撑杆为四个横向支撑杆和四个纵向支撑杆；

四个横向支撑杆中位于井字形机架同侧的两个横向支撑杆为一组，同组的两个横向支撑杆长度相等相互平行，并分别于另一组的两个横向支撑杆共轴，每个横向支撑杆通过两个轴承安装在底板上；

四个纵向支撑杆中位于井字形机架同侧的两个纵向支撑杆为一组，同组的两个纵向支撑杆长度相等相互平行，并分别于另一组的两个纵向支撑杆共轴，每个纵向支撑杆通过两个轴承安装在底板上。

6.根据权利要求5所述的一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器，其特征在于，所述同组的两个横向支撑杆上均固定安装一个摆臂，同组的两个横向支撑杆上的摆臂平行但方向相反；

所述底板在同组的两个横向支撑杆的中间固定安装有一个舵机，所述舵机的输出轴上安装有上下摆臂；

所述上下摆臂的上端和下端均连接有一个连杆，上下摆臂的上端和下端分别与两个连杆的一端连接，两个连杆的另一端分别连接所述同组的两个横向支撑杆的摆臂。

7.根据权利要求5所述的一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器，其特征在于，所述同组的两个纵向支撑杆上均固定安装一个摆臂，同组的两个纵向支撑杆上的摆臂平行但方向相反；

所述底板在同组的两个纵向支撑杆的中间固定安装有一个舵机，所述舵机的输出轴上安装有上下摆臂；

所述上下摆臂的上端和下端均连接有一个连杆，上下摆臂的上端和下端分别与两个连杆的一端连接，两个连杆的另一端分别连接所述同组的两个纵向支撑杆的摆臂。

8.根据权利要求2-7任一项所述的一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器，其特征在于，所述横向支撑杆和纵向支撑杆位于所述井字形机架外侧的端部与所述旋翼组件固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器，其特征在于，所述多个支撑杆为两个横向支撑杆和两个纵向支撑杆；

两个横向支撑杆长度相等且相互平行，两个纵向支撑杆长度相等且相互平行；

两个横向支撑杆与两个纵向支撑杆垂直固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种纵横结构可倾转旋翼的飞行器，其特征在于，所述横向支撑杆和纵向支撑杆位于所述井字形机架外侧的端部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有舵机，所述舵机的输出轴与所述旋翼组件固定连接。