[实用新型]一种花生机连杆组合结构

说明书

本实用新型公开了一种花生机连杆组合结构，属于机械设备技术领域，包括支架，所述支架顶面一端转动连接有果箱，所述果箱靠近转动端底面转动连接有卸粮滑板，所述支架靠近所述果箱转动端两侧对称转动连接有驱动油缸，两个所述驱动油缸动力输出端分别转动连接于所述果箱底端两侧，所述支架、所述果箱和所述卸粮滑板之间设置有用于卸料时自动打开所述卸粮滑板的连杆组合机构，所述连杆组合机构包括转动连接于所述果箱底端中部的活动连杆以及转动连接于所述支架顶端中部的支撑连杆；它可以实现利用较为简单的结构完成卸粮滑板的拉起或落下，无需人工操作，结构简单，成本低廉，便于加工，同时工效较高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种花生机连杆组合结构。

背景技术

花生机拾取花生后花生粒入果箱，藤条入草箱；在倾倒花生时，通过油缸顶起果箱，通过支架固定果箱体，利用驱动机构跟随油缸牵扯卸粮滑板到合适位置，实现倾倒花生粒的作用。

然而，现有的驱动机构都是通过钢索拉线拉动转臂拉起或落下卸粮滑板，这种结构完成卸粮所需的零件及配合结构较多，加工及装配难度较大，同时功效较低。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种花生机连杆组合结构，它可以实现利用较为简单的结构完成卸粮滑板的拉起或落下，无需人工操作，结构简单，成本低廉，便于加工，同时工效较高。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种花生机连杆组合结构，包括支架，所述支架顶面一端转动连接有果箱，所述果箱靠近转动端底面转动连接有卸粮滑板，所述支架靠近所述果箱转动端两侧对称转动连接有驱动油缸，两个所述驱动油缸动力输出端分别转动连接于所述果箱底端两侧，所述支架、所述果箱和所述卸粮滑板之间设置有用于卸料时自动打开所述卸粮滑板的连杆组合机构。

进一步的，所述连杆组合机构设置有两组，且对称设置于所述果箱两侧。

进一步的，所述连杆组合机构包括转动连接于所述果箱底端中部的活动连杆以及转动连接于所述支架顶端中部的支撑连杆，所述支撑连杆远离所述支架一端转动连接于所述活动连杆顶部，所述活动连杆顶端与所述卸粮滑板侧面中心之间转动连接有推拉连杆。

进一步的，所述支撑连杆与所述支架之间通过设置有第一短销组件转动连接。

进一步的，所述活动连杆与所述果箱之间通过设置有第二短销组件转动连接。

进一步的，所述活动连杆和所述支撑连杆之间通过设置有第一螺栓组件转动连接。

进一步的，所述推拉连杆和所述活动连杆之间通过设置有第二螺栓组件转动连接，所述推拉连杆与所述卸粮滑板之间通过设置有销轴插销组件转动连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案设置有连杆组合机构，相对于传统的驱动机构，其运动副均为低副，低副运动副元素为面接触，压强较小，使其可承受较大的载荷，且有利于润滑，磨损较小，另外其运动副的几何形状简单，便于加工制造及装配，成本低廉，同时工效较高。

附图说明

图1为本实用新型的储存状态立体结构示意图；

图2为本实用新型的卸料状态立体结构示意图；

图3为本实用新型的连接组合机构俯视结构示意图；

图4为本实用新型的连接组合机构运动状态转换结构示意图。

图中标号说明：