[实用新型]积木机器人控制平台复用接口电路

说明书

本实用新型涉及积木机器人控制平台复用接口电路，一种积木机器人控制平台复用接口电路，包括主控芯片，所述主控芯片通信连接有多个一级复用接口，每个所述一级复用接口包括一组信号传输接口和两组电源接口，一组所述电源接口连接第一电源，另一组所述电源接口连接第二电源，各所述一级复用接口分别通信连接第一马达电路或第一传感器电路或接口扩展电路。本实用新型提供了积木机器人控制平台复用接口电路，其扩展了积木机器人控制平台的接口数量，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及积木机器人技术领域，尤其涉及一种积木机器人控制平台复用接口电路。

背景技术

近年来，在素质教育教学中，积木机器人的使用频率越来越高，其功能典型，搭建简单，图形化编程形象有趣，结合搭建与编程，培养学生素质效果良好等特点深受师生生的喜欢。但是学校使用的积木机器人外设接口较少，并且大多分为马达接口(动力)和传感器接口(数据)两类，从而又减少了接口的使用效率，在实际使用过程中存在马达接口不足，而传感器接口富裕；以及传感器接口不足，马达接口富裕等现象。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了积木机器人控制平台复用接口电路，其扩展了积木机器人控制平台的接口数量，方便使用。

实用新型采用的技术方案是：一种积木机器人控制平台复用接口电路，包括主控芯片，所述主控芯片通信连接有多个一级复用接口，每个所述一级复用接口包括一组信号传输接口和两组电源接口，一组所述电源接口连接第一电源，另一组所述电源接口连接第二电源，各所述一级复用接口分别通信连接第一马达电路或第一传感器电路或接口扩展电路。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述接口扩展电路包括接口扩展控制芯片，所述接口扩展控制芯片连接有多个二级复用接口，其一所述二级复用接口通信连接至与主控芯片相连的一个一级复用接口，另所述二级复用接口分别通信连接第二马达电路或第二传感器电路。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述第一马达电路、第二马达电路、第一传感器电路、第二传感器电路均分别包含一个三级复用接口。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述接口扩展控制芯片的信号输出端连接有复用接口状态指灯电路，所述复用接口状态指灯电路包括多个并联连接的发光二极管子电路。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述第一电源为VBAT电源，所述第二电源为第一电源降压后的电源，所述第二电源降压后输出第三电源。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述第三电源为主控芯片供电。

作为对上述技术方案的进一步限定，还包括延时开关机电路。

采用上述技术，本实用新型的优点在于：通过本接口电路彻底联通了马达和传感器这两类完全不同的接口，大大方便了积木机器人的使用；扩展了积木机器人主控的接口数量。

附图说明

图1为本实用新型一级复用接口复用及级联功能的使用示意图；

图2为本实用新型主控芯片的工作原理图；

图3为本实用新型第一降压电路原理图

图4为本实用新型延时开关机电路的原理图；

图5为本实用新型第二降压电路的原理图；

图6为本实用新型一级复用接口的原理图；

图7为本实用新型包含三级复用接口的第一马达电路的原理图；

图8为本实用新型包含三级复用接口的触碰传感器电路的原理图；

图9为本实用新型接口扩展电路的原理图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。