[实用新型]积木机器人控制平台复用接口电路

权利要求书

1.一种积木机器人控制平台复用接口电路，其特征在于：包括主控芯片，所述主控芯片通信连接有多个一级复用接口，每个所述一级复用接口包括一组信号传输接口和两组电源接口，一组所述电源接口连接第一电源，另一组所述电源接口连接第二电源，各所述一级复用接口分别通信连接第一马达电路或第一传感器电路或接口扩展电路。

2.根据权利要求1所述的积木机器人控制平台复用接口电路，其特征在于：所述接口扩展电路包括接口扩展控制芯片，所述接口扩展控制芯片连接有多个二级复用接口，其一所述二级复用接口通信连接至与主控芯片相连的一个一级复用接口，另所述二级复用接口分别通信连接第二马达电路或第二传感器电路。

3.根据权利要求2所述的积木机器人控制平台复用接口电路，其特征在于：所述第一马达电路、第二马达电路、第一传感器电路、第二传感器电路均分别包含一个三级复用接口。

4.根据权利要求2所述的积木机器人控制平台复用接口电路，其特征在于：所述接口扩展控制芯片的信号输出端连接有复用接口状态指灯电路，所述复用接口状态指灯电路包括多个并联连接的发光二极管子电路。

5.根据权利要求1所述的积木机器人控制平台复用接口电路，其特征在于：所述第一电源为VBAT电源，所述第二电源为第一电源降压后的电源，所述第二电源降压后输出第三电源。

6.根据权利要求5所述的积木机器人控制平台复用接口电路，其特征在于：所述第三电源为主控芯片供电。

7.根据权利要求1所述的积木机器人控制平台复用接口电路，其特征在于：还包括延时开关机电路。