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[实用新型]一种可扩展的多功能小车-CN202220152744.5有效
发明人：荣志刚;李晓龙 -专利权人： 河北阿斑兔科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可扩展的多功能小车，包括车体外壳和插装于外壳内的电机盖板，外壳插接安装有扩展模块、车轮模组、控制模块与驱动模块。扩展模块包括多种快装支架和多种功能组件，可以用于组装推铲小车、机械手小车、循迹小车和超声波避障小车等不同功能小车。车轮模组包括多种车轮类型，可以用于组装用于不同路面和设计轨迹的麦克纳姆小车、履带小车和四驱小车等。控制模块包括驱动板和多种连接接口，驱动板上装有开源硬件、芯片和单片机。驱动模块包括卡装于外壳内的一个电池和四个电机。扩展模块、驱动模块与驱动板之间由HY2.0‑4P线缆直接连接。本方案的多功能小车安装方便，可搭建车型种类众多，功能模块更换快捷，线路链接清晰不易错。
一种扩展多功能小车

[实用新型]积木机器人控制平台复用接口电路-CN202220201752.4有效
发明人：荣志刚;李进 -专利权人： 河北阿斑兔科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及积木机器人控制平台复用接口电路，一种积木机器人控制平台复用接口电路，包括主控芯片，所述主控芯片通信连接有多个一级复用接口，每个所述一级复用接口包括一组信号传输接口和两组电源接口，一组所述电源接口连接第一电源，另一组所述电源接口连接第二电源，各所述一级复用接口分别通信连接第一马达电路或第一传感器电路或接口扩展电路。本实用新型提供了积木机器人控制平台复用接口电路，其扩展了积木机器人控制平台的接口数量，方便使用。
积木机器人控制平台接口电路

[实用新型]积木机器人控制平台-CN202220202125.2有效
发明人：荣志刚;李进;李晓龙 -专利权人： 河北阿斑兔科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及积木机器人控制平台，包括传感器电路、微控制器、扩展串口电路、触摸显示电路、音频电路、连接器接口电路、电源电路，所述传感器电路与微控制器的输入端通信连接，所述微控制器的输入端还通过扩展串口电路分别连接蓝牙模块电路和WiFi模块电路，所述微控制器的输出端分别与所述触摸显示电路、所述音频电路以及所述连接器接口电路双向通信连接，所述电源电路分别为传感器电路、微控制器、扩展串口电路、蓝牙模块电路、WiFi模块电路、触摸显示电路、音频电路、连接器接口电路供电。本实用新型提供了积木机器人控制平台，其处理速度快，交互性能好，动力强劲。
积木机器人控制平台

[实用新型]一种树莓派扩展板-CN201921611444.3有效
发明人：荣志刚 -专利权人： 河北阿斑兔科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种树莓派扩展板，包括电源电路、树莓派接口电路、以及总线控制及收发电路，所述电源电路包括第一电源转换电路和与第一电源转换电路输出端联接的第二电源转换电路，所述电源电路为树莓派接口电路、总线控制及收发电路提供电源；所述树莓派接口电路包括电源切换电路及树莓派连接器，所述电源切换电路与电源电路联接，所述树莓派连接器的电源端联接所述电源切换电路的输出端，所述树莓派连接器联接树莓派，树莓派连接器的通信通道通过SPI总线与总线控制及收发电路的通道电路联接。本实用新型提供了一种树莓派扩展板，传输速度快、体积小、成本低，可满足使用者对数据传输带宽的要求。
种树扩展

[实用新型]一种新型的三色墨水屏显示系统-CN201921469999.9有效
发明人：荣志刚;王敬卫 -专利权人： 河北阿斑兔科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的三色墨水屏显示系统，包括UART接口电路、电源电路、电平转换电路、控制电路和墨水屏驱动电路，所述UART接口电路通过电平转换电路与控制电路进行UART通信，所述电源电路向控制电路供电，所述控制电路采用SPI总线与墨水屏驱动电路连接，所述墨水屏驱动电路连接电子墨水屏。本实用新型提供了一种新型的三色墨水屏显示系统，其通过控制器驱动三色墨水屏，降低功耗，且支持编程，易于上手。
一种新型三色墨水显示系统

[实用新型]一种带有多个PH 扩展接口的Arduino开发板-CN201921078591.9有效
发明人：荣志刚;王敬卫;梁云龙 -专利权人： 河北阿斑兔科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有多个PH扩展接口的Arduino开发板，包括控制器、电源电路、接口电路、调试电路，所述电源电路分别输出第一电源和第二电源，所述第一电源分别向控制器、调试电路供电，所述第二电源向接口电路供电，所述接口电路的输出端与控制器的数据输出端连接，所述调试电路的接口芯片与控制器采用UART协议通信。本实用新型提供了一种带有多个PH扩展接口的Arduino开发板，采用单层设计，体积小、重量轻，简化线路连接。
控制器调试电路接口电路电源本实用新型电源电路扩展接口开发板数据输出端供电接口芯片线路连接输出端体积小重量轻单层输出通信

[实用新型]一种基于Atmega4809 微控制器的Arduino开发板-CN201921078609.5有效
发明人：荣志刚;王敬卫;梁云龙 -专利权人： 河北阿斑兔科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于Atmega4809微控制器的Arduino开发板，包括Atmega4809微控制器、电源电路、仿真调试电路、存储电路、UPDI接口电路以及输出接口电路，所述电源电路分别输出第一电源和第二电源，所述第一电源分别向仿真调试单元以及Atmega4809微控制器供电，所述第二电源分别向UPDI接口电路以及输出接口电路供电，所述仿真调试电路的数据传输接口与Atmega4809微控制器的数据传输接口连接，仿真调试电路与Atmega4809微控制器采用UART协议进行通讯，所述存储电路通过SPI接口与Atmega4809微控制器的SPI外设输入通道连接，所述输出接口电路与Atmega4809微控制器的IO引脚连接。本实用新型提供了一种基于Atmega4809微控制器的Arduino开发板，其存储量大，运行主频高，功耗低。
微控制器仿真调试输出接口电路电源数据传输接口电路本实用新型存储电路电源电路接口电路开发板供电输入通道存储量功耗主频输出通讯