[实用新型]一种具有自动抓取电池包功能的车辆装配生产线

权利要求书

1.一种具有自动抓取电池包功能的车辆装配生产线，包括固定导轨（1），其特征在于：所述固定导轨（1）对称设置有两个，所述固定导轨（1）相互靠近的一侧设置有齿条（2），所述固定导轨（1）和齿条（2）相互远离的两侧均固定连接有连接板，所述固定导轨（1）的上方设置有移动台（3），所述移动台（3）的顶端一侧设置有第二电机（6），所述移动台（3）的底端一侧设置有升降护罩（7），所述第二电机（6）的驱动端固定连接有升降螺杆（12），所述升降螺杆（12）的外侧螺纹连接有升降支架（13），所述升降螺杆（12）的一侧设置有抓取主臂（8），所述抓取主臂（8）的另一侧设置有转动副臂（9），所述转动副臂（9）的底端设置有抓取装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动抓取电池包功能的车辆装配生产线，其特征在于：所述抓取装置（10）包括马达（18）、主动皮带轮（19）、皮带（20）、从动皮带轮（21）、夹持板（22）和固定螺杆（24），所述马达（18）的驱动端固定连接有主动皮带轮（19），所述主动皮带轮（19）通过皮带（20）与从动皮带轮（21）传动连接，所述从动皮带轮（21）的一端固定连接有固定螺杆（24），所述固定螺杆（24）的外侧对称螺纹连接有夹持板（22）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动抓取电池包功能的车辆装配生产线，其特征在于：所述夹持板（22）的顶端滑动连接有顶板（17），所述马达（18）固定连接于顶板（17）的顶端一侧，所述夹持板（22）的相对内侧设置有抓取护垫（23），所述抓取护垫（23）为橡胶材料。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动抓取电池包功能的车辆装配生产线，其特征在于：所述升降支架（13）的一侧固定连接有加强筋（14），所述加强筋（14）固定连接于抓取主臂（8）的顶端，所述抓取主臂（8）的顶端设置有第一舵机（15）。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动抓取电池包功能的车辆装配生产线，其特征在于：所述转动副臂（9）固定连接于第一舵机（15）的驱动端，所述转动副臂（9）的底端设置有第二舵机（16），所述转动副臂（9）的底端转动连接有副臂加强板（11），所述副臂加强板（11）固定连接于抓取主臂（8）的底端。

6.根据权利要求3所述的一种具有自动抓取电池包功能的车辆装配生产线，其特征在于：所述顶板（17）固定连接于第二舵机（16）的驱动端。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动抓取电池包功能的车辆装配生产线，其特征在于：所述移动台（3）的顶端一侧设置有第一电机（4），所述第一电机（4）的驱动端固定连接有齿轮（5），所述齿轮（5）啮合连接于齿条（2）的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动抓取电池包功能的车辆装配生产线，其特征在于：所述移动台（3）的底端对称设置有移动轮，所述移动轮位于固定导轨（1）的顶端。