[实用新型]一种种养殖巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种种养殖巡检机器人，其包括行走组件，行走组件包括车架，车架的下部排布有若干车轮；采集组件，采集组件包括固定连接在车架上侧的支撑壳体，支撑壳体内连接有能在高度方向上移动的伸缩壳体，伸缩壳体上侧固定连接有连接座，连接座上连接有图像采集器；本实用新型结构简单可靠，能根据作物或畜禽生长状况自动调节图像采集器的高度。

技术领域

本实用新型涉及种植养殖技术领域，特别是一种种养殖巡检机器人。

背景技术

随着作物种植业及家禽养殖业规模化的推广，作物或畜禽长势监测需要在很短的时间内间隔定时进行，传统的人力巡检效率低，周期长，人工成本高且工作强度大，工作环境恶劣。而随着物联网技术、云计算技术和机器人技术的推广与应用，促使传统的农业种植及家禽养殖业模式向着机械化、智能化方向发展。在现有的巡检机器人中，一般都是使用单一的视角去拍摄作物或畜禽的生长状态，无法实时跟踪作物或畜禽各个生长时期的生长状态。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的种养殖生长状态跟踪时存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种种养殖巡检机器人，其结构简单可靠，通过调节图像采集器的高度，达到作物或畜禽在各个生长时期下的最佳拍摄位置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种种养殖巡检机器人，其包括，

行走组件，所述行走组件包括车架，所述车架的下部排布有若干车轮；

采集组件，所述采集组件包括固定连接在车架上侧的支撑壳体，所述支撑壳体内连接有能在高度方向上移动的伸缩壳体，所述伸缩壳体上侧固定连接有连接座，所述连接座上连接有图像采集器。

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述支撑壳体内固定连接有具有容纳腔的固定座，所述固定座上可转动地连接有升降传动丝杠，所述升降传动丝杠上螺纹连接有升降杆，所述升降杆的上端固定连接在伸缩壳体内。

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述固定座上固定连接有升降电机，所述升降电机与升降传动丝杠传动连接。

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述车架下部的前后两端分别固定有连接支架，所述连接支架的两端连接有分别驱动对应车轮转动的驱动电机。

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述连接支架和车架下端之间连接有至少两个减振组件。

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述减振组件包括固定连接在连接支架上的减振座，所述减振座上侧排布有若干能上下移动的上减振轴，所述上减振轴上套装有上减振弹簧，上减振轴的上侧固定连接有连接板，上减振弹簧在连接板下侧和减振座上侧之间，所述连接板连接在连接支架的上端。

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述驱动电机远离车轮的一侧和减振座连接。

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述上减振轴下方的减振座上开有连接减振口，连接减振口内的减振座上固定连接有至少一个下减振轴，所述下减振轴的上部能沿着连接减振口上方的减振座上下滑动，所述下减振轴上套装有下减振弹簧，所述下减振弹簧的两端分别抵触在连接减振口上下两侧的减振座上

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述支撑壳体上连接有固定壳体，所述伸缩壳体沿着固定壳体的内壁上下滑动。