[实用新型]一种种养殖巡检机器人

权利要求书

1.一种种养殖巡检机器人，其特征在于：其包括，

行走组件（100），所述行走组件（100）包括车架（102），所述车架（102）的下部排布有若干车轮（101）；

采集组件（200），所述采集组件（200）包括固定连接在车架（102）上侧的支撑壳体（204），所述支撑壳体（204）内连接有能在高度方向上移动的伸缩壳体（205），所述伸缩壳体（205）上侧固定连接有连接座（202），所述连接座（202）上连接有图像采集器（201）。

2.如权利要求1所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述支撑壳体（204）内固定连接有具有容纳腔的固定座（211），所述固定座（211）上可转动地连接有升降传动丝杠（210），所述升降传动丝杠（210）上螺纹连接有升降杆（209），所述升降杆（209）的上端固定连接在伸缩壳体（205）内。

3.如权利要求2所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述固定座（211）上固定连接有升降电机，所述升降电机与升降传动丝杠（210）传动连接。

4.如权利要求1～3任一项所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述车架（102）下部的前后两端分别固定有连接支架（103），所述连接支架（103）的两端连接有分别驱动对应车轮（101）转动的驱动电机（207）。

5.如权利要求4所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述连接支架（103）和车架（102）下端之间连接有至少两个减振组件（300）。

6.如权利要求5所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述减振组件（300）包括固定连接在连接支架（103）上的减振座（301），所述减振座（301）上侧排布有若干能上下移动的上减振轴（304），所述上减振轴（304）的上侧固定连接有连接板（305），上减振轴（304）的上侧固定连接有连接板（305），上减振弹簧（306）在连接板（305）下侧和减振座（301）上侧之间，所述连接板（305）连接在连接支架（103）的上端。

7.如权利要求6所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述驱动电机（207）远离车轮（101）的一侧和减振座（301）连接。

8.如权利要求7所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述上减振轴（304）下方的减振座（301）上开有连接减振口（301a），连接减振口（301a）内的减振座（301）上固定连接有至少一个下减振轴（302），所述下减振轴（302）的上部能沿着连接减振口（301a）上方的减振座（301）上下滑动，所述下减振轴（302）上套装有下减振弹簧（303），所述下减振弹簧（303）的两端分别抵触在连接减振口（301a）上下两侧的减振座（301）上。

9.如权利要求1～3任一项所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述支撑壳体（204）上连接有固定壳体（203），所述伸缩壳体（205）沿着固定壳体（203）的内壁上下滑动。

10.如权利要求9所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述支撑壳体（204）内固定有定位部（204a），所述定位部（204a）上开有限位槽（204a-1），所述固定壳体（203）的下部刚好经限位槽（204a-1）插接在定位部（204a）上，所述支撑壳体（204）的上部固定有固定部（203a），所述固定部（203a）刚好插接在支撑壳体（204）外侧且与支撑壳体（204）连接。