[实用新型]自动驾驶汽车网关控制器

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶汽车网关控制器，包括汽车接口、档位控制电路、制动控制电路、油门控制电路和控制器，通过汽车接口用于与汽车的通信接口连接；档位控制电路与所述汽车接口连接；制动控制电路与所述汽车接口连接；油门控制电路与所述汽车接口连接；控制器分别与所述档位控制电路、制动控制电路和油门控制电路连接，以通过所述档位控制电路对所述汽车进行档位控制，和/或通过所述制动控制电路对所述汽车进行制动控制，和/或通过所述油门控制电路对所述汽车进行行驶速度控制。整体控制器电路结构简单、生产成本低，满足路况简单的自动驾驶需求。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车网关控制器。

背景技术

随着科技的发展进步，汽车也越来越智能化。自动驾驶技术将越来越广泛地走进我们的生活。自动驾驶技术采用传感器来获取路况信息，并结合导航地图来实现地对车辆的行驶控制。

在对汽车进行自动驾驶控制时，自动驾驶控制器通过接口与汽车的控制单元进行通信，以通过接口输出油门控制信号至所述汽车的控制单元，以对汽车进行行驶控制，现有的自动驾驶车的控制器电路结构复杂，成本高。对于固定路线的低端(例如工厂货物搬运车)应用来说生产成本太高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动驾驶汽车网关控制器。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的自动驾驶汽车网关控制器，包括：

汽车接口，所述汽车接口用于与汽车的通信接口连接；

档位控制电路，所述档位控制电路与所述汽车接口连接；

制动控制电路，所述制动控制电路与所述汽车接口连接；

油门控制电路，所述油门控制电路与所述汽车接口连接；

控制器，所述控制器分别与所述档位控制电路、制动控制电路和油门控制电路连接，以通过所述档位控制电路对所述汽车进行档位控制，和/或通过所述制动控制电路对所述汽车进行制动控制，和/或通过所述油门控制电路对所述汽车进行行驶速度控制。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述档位控制电路包括：

第一三极管Q21，所述第一三极管Q21的基极通过第一电阻R98与所述控制器的一控制端连接，所述第一三极管Q21的发射极与参考地连接，所述第一三极管Q21的发射极还通过第二电阻R99与所述第一三极管Q21的基极连接；

第一继电器J10，所述第一继电器J10的一控制端与所述第一三极管Q21 的集电极连接，所述第一继电器J10另一控制端与供电电源连接，所述第一继电器J10的第一通道的公共端与所述汽车接口的第一制动端连接，所述第一继电器J10的第一通道的第一选择端与所述汽车接口的人工制动控制端连接，所述第一继电器J10的第一通道的第二选择端与所述汽车接口的自动制动控制端连接，所述第一继电器J10的第一通道的第二选择端还通过电阻R104与所述控制器连接。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述制动控制电路包括：

第二三极管Q22，所述第二三极管Q22的基极通过第三电阻R100与所述控制器的一控制端连接，所述第二三极管Q22的发射极与参考地连接，所述第二三极管Q22的发射极还通过第四电阻R101与所述第二三极管Q22的基极连接；