[实用新型]自动驾驶汽车网关控制器

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车网关控制器，其特征在于，包括：

汽车接口，所述汽车接口用于与汽车的通信接口连接；

档位控制电路，所述档位控制电路与所述汽车接口连接；

制动控制电路，所述制动控制电路与所述汽车接口连接；

油门控制电路，所述油门控制电路与所述汽车接口连接；

控制器，所述控制器分别与所述档位控制电路、制动控制电路和油门控制电路连接，以通过所述档位控制电路对所述汽车进行档位控制，和/或通过所述制动控制电路对所述汽车进行制动控制，和/或通过所述油门控制电路对所述汽车进行行驶速度控制。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车网关控制器，其特征在于，所述制动控制电路包括：

第一三极管(Q21)，所述第一三极管(Q21)的基极通过第一电阻(R98)与所述控制器的一控制端连接，所述第一三极管(Q21)的发射极与参考地连接，所述第一三极管(Q21)的发射极还通过第二电阻(R99)与所述第一三极管(Q21)的基极连接；

第一继电器(J10)，所述第一继电器(J10)的一控制端与所述第一三极管(Q21)的集电极连接，所述第一继电器(J10)另一控制端与供电电源连接，所述第一继电器(J10)的第一通道的公共端与所述汽车接口的第一制动端连接，所述第一继电器(J10)的第一通道的第一选择端与所述汽车接口的人工制动控制端连接，所述第一继电器(J10)的第一通道的第二选择端与所述汽车接口的自动制动控制端连接。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车网关控制器，其特征在于，所述档位控制电路包括：

第二三极管(Q22)，所述第二三极管(Q22)的基极通过第三电阻(R100)与所述控制器的一控制端连接，所述第二三极管(Q22)的发射极与参考地连接，所述第二三极管(Q22)的发射极还通过第四电阻(R101)与所述第二三极管(Q22)的基极连接；

第二继电器(J11)，所述第二继电器(J11)的一控制端与所述第二三极管(Q22)的集电极连接，所述第二继电器(J11)另一控制端与供电电源连接，所述第二继电器(J11)的第一通道的公共端与所述汽车接口的第一档位端连接，所述第二继电器(J11)的第一通道的第一选择端与所述汽车接口的人工档位端连接，所述第二继电器(J11)的第一通道的第二选择端与所述汽车接口的自动档位端连接。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车网关控制器，其特征在于，所述油门控制电路包括油门信号产生电路，所述油门信号产生电路包括：

数模转换器(U4)，所述数模转换器(U4)的数字接口端与所述控制器连接；

第一运算放大器(U5A)，所述第一运算放大器(U5A)的正向输入端与所述数模转换器(U4)的一路模拟输出端连接；所述第一运算放大器(U5A)的反向输入端与所述第一运算放大器(U5A)的输出端连接；

第三三极管(Q4)，所述第三三极管(Q4)的基极通过第五电阻(R27)与所述控制器的一控制端连接，所述第三三极管(Q4)的发射极与参考地连接，所述第三三极管(Q4)的发射极还通过第六电阻(R30)与所述第三三极管(Q4)的基极连接；

第三继电器(J1)，所述第三继电器(J1)的一控制端与所述第三三极管(Q4)的集电极连接，所述第三继电器(J1)另一控制端与供电电源连接，所路第三继电器(J1)的公共端与所述汽车接口的油门信号控制端连接，所述第三继电器(J1)的第一选择端与所述第一运算放大器(U5A)的输出端连接；所述继电器(J1)的第二选择端与所述汽车接口的油门信号脚板端连接。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶汽车网关控制器，其特征在于，还包括油门信号采集电路，所述油门信号采集电路包括第二运算放大器(U8A)，所述第二运算放大器(U8A)的正向输入端与所述汽车接口的油门信号脚板端连接，所述第二运算放大器(U8A)的反向输入端与通过第七电阻(R37)与第一运算放大器(U5A)的输出端连接，所述第二运算放大器(U8A)的输出端与所述控制器连接，以对油门信号进行采集。