[实用新型]一种用于风机扇叶巡检的专用无人机

说明书

本实用新型涉及扇叶巡检技术领域，且公开了一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，包括巡检无人机，所述巡检无人机的底部固定安装有固定箱，所述巡检无人机的底部且位于固定箱的外侧固定安装有支撑腿，所述固定箱的底部固定安装有两个固定板。该用于风机扇叶巡检的专用无人机，通过伺服电机启动后，丝杆转动，带动驱动块上下移动，拉动活动杆进行活动，在连接杆的连接下，驱动块上下移动能够使得活动杆得以上下摆动，带动第一摄像机进行摆动，从而增大了第一摄像机的拍摄范围和巡检范围，也避免了巡检无人机靠近风机扇叶带来被刮掉的风险，提高了巡检无人机的使用寿命，解决了巡检拍照范围窄的问题。

技术领域

本实用新型涉及扇叶巡检技术领域，具体为一种用于风机扇叶巡检的专用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，无人机在巡检、航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、救灾和影视拍摄等领域均有应用。

现有的风机扇叶巡检专用无人机在对风机扇叶巡检拍照时，摄像机是固定在无人机上，导致风机扇叶一部分位置没有进行拍摄，倘若飞到风机扇叶近处进行拍摄，又有被风机扇叶刮到的风险，故而提出了一种用于风机扇叶巡检的专用无人机来解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，具备巡检拍照范围广的优点，解决了巡检拍照范围窄的问题。

为实现上述巡检拍照范围广的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，包括巡检无人机，所述巡检无人机的底部固定安装有固定箱，所述巡检无人机的底部且位于固定箱的外侧固定安装有支撑腿，所述固定箱的底部固定安装有两个固定板，所述固定箱的内顶壁设置有增加巡检效果的调节机构，所述调节机构包括伺服电机、丝杆、驱动块、连接杆、活动杆、通孔和第一摄像机，所述固定箱的内顶壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有驱动块，所述固定箱的前侧壁和后侧壁相对一侧之间固定安装有连接杆，所述驱动块的左侧转动连接有活动杆，所述活动杆的正面开设有与连接杆活动连接的通孔，所述活动杆的左侧固定安装有第一摄像机。

进一步，所述固定箱的内顶壁和内底壁相对一侧之间且位于伺服电机的右侧固定安装有限位杆，所述限位杆与驱动块滑动连接。

进一步，所述驱动块的左侧固定安装有与活动杆转动连接的支座，所述固定箱的左侧固定安装有玻璃窗。

进一步，所述固定板的正面固定安装有伺服马达，所述伺服马达的输出轴固定安装有连接块，所述连接块的外侧固定安装有活动可见光灯。

进一步，所述固定板的正面且位于伺服马达的左侧固定安装有固定可见光灯，所述固定板的正面且位于伺服马达和固定可见光灯的外侧固定安装有角度尺。

进一步，所述固定箱的底部且位于两个固定板之间固定安装有吊杆，所述吊杆的底部固定安装有第二摄像机。

进一步，所述固定板的形状为二分之一圆柱形，所述固定板的左侧固定安装有录音机。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，具备以下有益效果：