[实用新型]一种用于风机扇叶巡检的专用无人机

权利要求书

1.一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，包括巡检无人机(1)，所述巡检无人机(1)的底部固定安装有固定箱(3)，所述巡检无人机(1)的底部且位于固定箱(3)的外侧固定安装有支撑腿(2)，所述固定箱(3)的底部固定安装有两个固定板(4)，其特征在于：所述固定箱(3)的内顶壁设置有增加巡检效果的调节机构；

所述调节机构包括伺服电机(6)、丝杆(7)、驱动块(8)、连接杆(9)、活动杆(10)、通孔(11)和第一摄像机(12)，所述固定箱(3)的内顶壁固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)的外表面螺纹连接有驱动块(8)，所述固定箱(3)的前侧壁和后侧壁相对一侧之间固定安装有连接杆(9)，所述驱动块(8)的左侧转动连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的正面开设有与连接杆(9)活动连接的通孔(11)，所述活动杆(10)的左侧固定安装有第一摄像机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，其特征在于：所述固定箱(3)的内顶壁和内底壁相对一侧之间且位于伺服电机(6)的右侧固定安装有限位杆，所述限位杆与驱动块(8)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，其特征在于：所述驱动块(8)的左侧固定安装有与活动杆(10)转动连接的支座，所述固定箱(3)的左侧固定安装有玻璃窗(5)。

4.根据权利要求1所述的一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，其特征在于：所述固定板(4)的正面固定安装有伺服马达(14)，所述伺服马达(14)的输出轴固定安装有连接块(15)，所述连接块(15)的外侧固定安装有活动可见光灯(16)。

5.根据权利要求4所述的一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，其特征在于：所述固定板(4)的正面且位于伺服马达(14)的左侧固定安装有固定可见光灯(17)，所述固定板(4)的正面且位于伺服马达(14)和固定可见光灯(17)的外侧固定安装有角度尺(20)。

6.根据权利要求1所述的一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，其特征在于：所述固定箱(3)的底部且位于两个固定板(4)之间固定安装有吊杆(18)，所述吊杆(18)的底部固定安装有第二摄像机(19)。

7.根据权利要求1所述的一种用于风机扇叶巡检的专用无人机，其特征在于：所述固定板(4)的形状为二分之一圆柱形，所述固定板(4)的左侧固定安装有录音机(13)。