[实用新型]一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，包括咖啡奶罐抓手装置和咖啡奶罐清洗装置，所述咖啡奶罐抓手装置包括抓手连接座，所述抓手连接座通过连接法兰连接机械手臂前端，所述抓手连接座内部安装有电磁铁，所述抓手连接座的下方连接有杯叉，所述电磁铁连接磁吸块，所述磁吸块固定安装于抓手连接件上，所述抓手连接件连接咖啡奶罐。本装置不同于一般机械手臂所采用的电动、气动和油压方式的抓手，采用了电磁铁吸附原理，这种连接方式的抓手，具有结构简单，功能可靠，安装方便，抓手切换方便，具有只要通电就可以使用，咖啡奶罐可实现自动清洗，且咖啡奶罐为倒置清洗，清洗过程中不会造成液体飞溅，同时避免了奶液残留，安全卫生。

技术领域

本实用新型涉及咖啡自动化制作设备技术领域，具体涉及一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置。

背景技术

随着第四次工业革命深入发展，自动化替代劳动力的趋势正在不断增强，机械手臂的发展和应用越来越多，在运用机械手臂代替人工实现手工咖啡的制作过程中，机械手臂需要使用不同的制作设备来完成咖啡的调配。咖啡拉花是咖啡制作中高难度的一种调配技术，咖啡奶罐是咖啡拉花所要使用的一个关键设备。而在现有的手工咖啡的制作过程中如何准确抓取咖啡奶罐和如何实现咖啡奶罐的自动清洗仍然是一个需要解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，包括咖啡奶罐抓手装置和咖啡奶罐清洗装置，所述咖啡奶罐抓手装置包括抓手连接座，所述抓手连接座通过连接法兰连接机械手臂前端，所述抓手连接座内部安装有电磁铁，所述抓手连接座的下方连接有杯叉，所述电磁铁连接磁吸块，所述磁吸块固定安装于抓手连接件上，所述抓手连接件连接咖啡奶罐；

所述咖啡奶罐清洗装置包括清洗盘，所述清洗盘内部设有排水腔，所述排水腔上方安装有排水板，所述排水板上开有多个排水孔，所述排水板两端设有咖啡奶罐清洗工位，所述咖啡奶罐放置于咖啡奶罐清洗工位上，所述咖啡奶罐清洗工位一侧设有奶罐清洗座，所述抓手连接件下方可分离连接奶罐清洗座，所述清洗盘底部设有排水口，所述排水口与排水腔连通。

优选地，所述咖啡奶罐清洗工位包括安装孔，所述安装孔开于排水板上，所述安装孔内部安装有支撑支架，所述支撑支架底部固定于排水腔底部，所述支撑支架上安装有支撑盘，所述支撑盘覆盖于安装孔上方，所述支撑盘上开有漏水孔，所述支撑支架内部安装有进水管，所述进水管的顶部连接清洗喷嘴，所述进水管底部穿过清洗盘连接外部供水装置。

优选地，所述抓手连接座上开有定位孔，位于电磁铁的两侧，所述定位孔内部安装有导向套，所述抓手连接件上安装有导向钉，所述导向钉的位置、结构与导向套对应。

优选地，所述抓手连接座的一侧开有安装槽，所述安装槽内部安装有接近开关。

优选地，所述抓手连接件底部设有限位块，所述奶罐清洗座顶部开有限位孔，所述限位块安装于限位孔内部。

优选地，所述奶罐清洗座通过安装板固定安装于清洗盘一侧。

本实用新型的技术效果和优点：本装置不同于一般机械手臂所采用的电动、气动和油压方式的抓手，采用了电磁铁吸附原理，这种连接方式的抓手，具有结构简单，功能可靠，安装方便，抓手切换方便，使用成本较低，配套设施少(不用气站也不用液压站)，具有只要通电就可以使用，咖啡奶罐可实现自动清洗，且咖啡奶罐为倒置清洗，清洗过程中不会造成液体飞溅，同时避免了奶液残留，安全卫生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的咖啡奶罐抓手装置部分结构示意图；

图3为本实用新型的电磁铁安装示意图；

图4为本实用新型的咖啡奶罐清洗装置主视图。