[实用新型]一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置

权利要求书

1.一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，包括咖啡奶罐抓手装置和咖啡奶罐清洗装置，其特征在于：所述咖啡奶罐抓手装置包括抓手连接座，所述抓手连接座通过连接法兰连接机械手臂前端，所述抓手连接座内部安装有电磁铁，所述抓手连接座的下方连接有杯叉，所述电磁铁连接磁吸块，所述磁吸块固定安装于抓手连接件上，所述抓手连接件连接咖啡奶罐；

所述咖啡奶罐清洗装置包括清洗盘，所述清洗盘内部设有排水腔，所述排水腔上方安装有排水板，所述排水板上开有多个排水孔，所述排水板两端设有咖啡奶罐清洗工位，所述咖啡奶罐放置于咖啡奶罐清洗工位上，所述咖啡奶罐清洗工位一侧设有奶罐清洗座，所述抓手连接件下方可分离连接奶罐清洗座，所述清洗盘底部设有排水口，所述排水口与排水腔连通。

2.根据权利要求1所述的一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，其特征在于：所述咖啡奶罐清洗工位包括安装孔，所述安装孔开于排水板上，所述安装孔内部安装有支撑支架，所述支撑支架底部固定于排水腔底部，所述支撑支架上安装有支撑盘，所述支撑盘覆盖于安装孔上方，所述支撑盘上开有漏水孔，所述支撑支架内部安装有进水管，所述进水管的顶部连接清洗喷嘴，所述进水管底部穿过清洗盘连接外部供水装置。

3.根据权利要求1所述的一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，其特征在于：所述抓手连接座上开有定位孔，位于电磁铁的两侧，所述定位孔内部安装有导向套，所述抓手连接件上安装有导向钉，所述导向钉的位置、结构与导向套对应。

4.根据权利要求1所述的一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，其特征在于：所述抓手连接座的一侧开有安装槽，所述安装槽内部安装有接近开关。

5.根据权利要求1所述的一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，其特征在于：所述抓手连接件底部设有限位块，所述奶罐清洗座顶部开有限位孔，所述限位块安装于限位孔内部。

6.根据权利要求1所述的一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，其特征在于：所述奶罐清洗座通过安装板固定安装于清洗盘一侧。