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[实用新型]一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置-CN202220159586.6有效
发明人：廖冠伟;刘民丰;周丁盛 -专利权人：武山（上海）餐饮有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，包括咖啡奶罐抓手装置和咖啡奶罐清洗装置，所述咖啡奶罐抓手装置包括抓手连接座，所述抓手连接座通过连接法兰连接机械手臂前端，所述抓手连接座内部安装有电磁铁，所述抓手连接座的下方连接有杯叉，所述电磁铁连接磁吸块，所述磁吸块固定安装于抓手连接件上，所述抓手连接件连接咖啡奶罐。本装置不同于一般机械手臂所采用的电动、气动和油压方式的抓手，采用了电磁铁吸附原理，这种连接方式的抓手，具有结构简单，功能可靠，安装方便，抓手切换方便，具有只要通电就可以使用，咖啡奶罐可实现自动清洗，且咖啡奶罐为倒置清洗，清洗过程中不会造成液体飞溅，同时避免了奶液残留，安全卫生。
一种咖啡自动抓取清洗装置

[实用新型]一种带杯叉的咖啡粉勺机械抓手-CN202220159430.8有效
发明人：洪泽煌;秦协帅;周丁盛 -专利权人：武山（上海）餐饮有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带杯叉的咖啡粉勺机械抓手，包括机械手臂粉勺抓手座和咖啡粉勺抓手，所述咖啡粉勺抓手可分离连接机械手臂粉勺抓手座，所述机械手臂粉勺抓手座包括抓手连接座，所述抓手连接座通过连接法兰连接机械手臂前端，所述抓手连接座内部开有安装腔，所述安装腔内部安装有电磁铁，所述抓手连接座的下方连接有杯叉，所述咖啡粉勺抓手包括粉勺连接法兰，所述粉勺连接法兰内部固定有磁吸块，所述粉勺连接法兰连接连接管一端，所述连接管的另一端连接咖啡粉勺。本装置不同于一般机械手臂所采用的电动、气动和油压方式的抓手，采用了电磁铁吸附原理，这种连接方式的抓手，具有结构简单，功能可靠，抓手切换方便，成本较低，配套设施少。
一种带杯叉咖啡机械抓手

[发明专利]一种带杯叉的咖啡粉勺机械抓手-CN202210069103.8在审
发明人：洪泽煌;秦协帅;周丁盛 -专利权人：武山（上海）餐饮有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带杯叉的咖啡粉勺机械抓手，包括机械手臂粉勺抓手座和咖啡粉勺抓手，所述咖啡粉勺抓手可分离连接机械手臂粉勺抓手座，所述机械手臂粉勺抓手座包括抓手连接座，所述抓手连接座通过连接法兰连接机械手臂前端，所述抓手连接座内部开有安装腔，所述安装腔内部安装有电磁铁，所述抓手连接座的下方连接有杯叉，所述咖啡粉勺抓手包括粉勺连接法兰，所述粉勺连接法兰内部固定有磁吸块，所述粉勺连接法兰连接连接管一端，所述连接管的另一端连接咖啡粉勺。本装置不同于一般机械手臂所采用的电动、气动和油压方式的抓手，采用了电磁铁吸附原理，这种连接方式的抓手，具有结构简单，功能可靠，抓手切换方便，成本较低，配套设施少。
一种带杯叉咖啡机械抓手

[实用新型]饮料服务机-CN201920854581.3有效
发明人：汪云华;洪泽湟;周丁盛 -专利权人：武山（上海）餐饮有限公司
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型饮料服务机，包括出浆装置、容器取放装置、夹爪、快速接头存放架、落杯机及摇壶；其中所述出浆装置，包括：出浆支架；出浆升降机构，所述出浆升降机构设置在所述出浆支架的侧壁上；出浆下压机构，所述出浆下压机构设置在所述出浆升降机构上，所述出浆下压机构与浆料瓶对应；在所述出浆支架内设有出浆隔板，所述出浆隔板将所述出浆支架分割成多个出浆置物空间；其中浆料瓶设置在所述出浆置物空间内。与现有技术相比，本实用新型摇壶具有如下优势：1、结构简单，方便维护。2、本实用新型使得浆料瓶的移动及压嘴的按压十分便捷，有利于浆体的快速释放。
饮料服务

[实用新型]落杯机-CN201920854578.1有效
发明人：汪云华;周丁盛 -专利权人：武山（上海）餐饮有限公司
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A47F1/10 文献下载
摘要：本实用新型落杯机，包括：落杯升降机构；落杯机构，所述落杯机构设置在所述落杯升降机构上；其中所述落杯机构包括：落杯壳(501)，所述落杯壳(501)设置在所述落杯升降机构上，在所述落杯壳(501)的底部设有落杯孔(502)；落杯桶(503)，所述落杯桶(503)的一端连接在所述落杯壳(501)上，所述落杯桶(503)与所述落杯孔(502)连通。与现有技术相比，本实用新型落杯机具有如下优势：1、结构简单，方便维护。2、可拿取不同的杯子，同时能防止杯子的跌落。
落杯机

[实用新型]夹爪-CN201920860407.X有效
发明人： 周丁盛;汪云华 -专利权人：武山（上海）餐饮有限公司
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹爪，包括转接部(301)、连接部(302)以及抓取部(303)；所述转接部(301)与连接部(302)的一端相连接；所述连接部(302)的另一端与抓取部(303)相连接；所述抓取部(303)包括抓取端(304)、支撑臂(305)；所述抓取端(304)设置在支撑臂(305)上。本实用新型提供的夹爪快速抓取容器，灵活转动转头。本实用新型提供的夹爪可以夹取不同种类的容器。
夹爪

[发明专利]饮料服务机-CN201910493934.6在审
发明人：汪云华;洪泽湟;周丁盛 -专利权人：武山（上海）餐饮有限公司
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明饮料服务机，包括出浆装置、容器取放装置、夹爪、快速接头存放架、落杯机及摇壶；其中所述出浆装置，包括：出浆支架(101)；出浆升降机构(102)，所述出浆升降机构(102)设置在所述出浆支架(101)的侧壁上；出浆下压机构(103)，所述出浆下压机构(103)设置在所述出浆升降机构(102)上，所述出浆下压机构(103)与浆料瓶对应；在所述出浆支架(101)内设有出浆隔板(104)，所述出浆隔板(104)将所述出浆支架(101)分割成多个出浆置物空间；其中浆料瓶设置在所述出浆置物空间内。与现有技术相比，本发明摇壶具有如下优势：1、结构简单，方便维护。2、本发明使得浆料瓶的移动及压嘴的按压十分便捷，有利于浆体的快速释放。
支架升降机构下压机构浆料瓶隔板出浆装置置物空间服务机按压饮料快速接头快速释放取放装置存放架侧壁夹爪浆体落杯压嘴分割移动维护

[发明专利]夹爪-CN201910493933.1在审
发明人： 周丁盛;汪云华 -专利权人：武山（上海）餐饮有限公司
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹爪，包括转接部(301)、连接部(302)以及抓取部(303)；所述转接部(301)与连接部(302)的一端相连接；所述连接部(302)的另一端与抓取部(303)相连接；所述抓取部(303)包括抓取端(304)、支撑臂(305)；所述抓取端(304)设置在支撑臂(305)上。本发明提供的夹爪快速抓取容器，灵活转动转头。本发明提供的夹爪可以夹取不同种类的容器。
抓取夹爪转接支撑臂灵活转动夹取转头

[发明专利]落杯机-CN201910493932.7在审
发明人：汪云华;周丁盛 -专利权人：武山（上海）餐饮有限公司
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A47F1/10 文献下载
摘要：本发明落杯机，包括：落杯升降机构；落杯机构，所述落杯机构设置在所述落杯升降机构上；其中所述落杯机构包括：落杯壳(501)，所述落杯壳(501)设置在所述落杯升降机构上，在所述落杯壳(501)的底部设有落杯孔(502)；落杯桶(503)，所述落杯桶(503)的一端连接在所述落杯壳(501)上，所述落杯桶(503)与所述落杯孔(502)连通。与现有技术相比，本发明落杯机具有如下优势：1、结构简单，方便维护。2、可拿取不同的杯子，同时能防止杯子的跌落。
落杯落杯机构升降机构落杯孔杯子一端连接跌落机具拿取连通维护

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