[实用新型]辅助爬墙无人机

说明书

本实用新型提供了一种辅助爬墙无人机，该辅助爬墙无人机包括主体，所述主体上设有用于投掷岩钉的抛投机构、通讯器和飞行控制器，所述抛投机构可拆卸连接于所述主体上，所述抛投机构包括设于所述主体上的发射器，设于所述主体上的转动组件，以及缠绕在所述转动组件上的绳索，所述绳索端部与所述岩钉固定，所述岩钉设于所述发射器上并由所述发射器发射，所述主体上还设有防风部。本实用新型的辅助爬墙无人机，利用防风部稳定无人机，增加无人机飞行时的稳定性，同时通过抛投机构中的发射器，将设置在转动组件上的岩钉发出打入山体中，代替人工打锚点，并能够减少打锚点的时间，提高打锚点的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种辅助爬墙无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着社会的发展，出现了各种各样的高空作业，简单点的有临边作业及洞口作业，难度高的就属攀登作业及悬空作业了，旅游业中玻璃栈道以及各种山壁建筑，都属于悬空作业，从事这份工作的人，往往都是将绳索挂于山顶或者上方，将自己悬吊于峭壁上进行工作，而每次的对于固定绳的打锚点时间都需要不少，每换个位置都需要重新进行一次打锚点，还需要考虑一些地方适不适合打锚点，在这个环节中会浪费掉很多工时。

峭壁悬空作业不同于一般的高空作业，它需要绝对的安全性以及牢固性，悬挂的锚点不牢固，很容易造成人员伤亡，正常打锚点都是通过人员在山顶固定好锚点后，放下绳索，借助绳索，向下攀岩到需要打锚点的地方，使用电钻等工具，将膨胀螺丝等打入峭壁进行固定，操作复杂耗时，还伴随的一定的危险性。所以目前在峭壁作业这方面，一般都是通过人工打锚点，人工打锚点面临的困难在于，打点时间长，在峭壁中间打锚点困难等。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种辅助爬墙无人机，以便利用无人机在峭壁中打锚点，并提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种辅助爬墙无人机，包括主体，所述主体上设有用于投掷岩钉的抛投机构、通讯器和飞行控制器，所述抛投机构可拆卸连接于所述主体上，所述抛投机构包括设于所述主体上的发射器，设于所述主体上的转动组件，以及缠绕在所述转动组件上的绳索，所述绳索端部与所述岩钉固定，所述岩钉设于所述发射器上并由所述发射器发射，所述主体上还设有防风部；

所述转动组件包括用于缠绕绳索的转动辊，以及用于固定所述转动辊的固定架，所述转动辊可转动的设于固定架上，所述固定架由设于所述主体上的顶板，以及位于所述顶板两端的端板组成，所述端板内具有空腔，于所述空腔绕所述转动辊的转轴布置有多个与所述转轴滚动连接的滚珠，所述端板上设有用于添加润滑油的与所述空腔连通的进油口，所述转轴上设有封堵所述空腔的密封圈。

进一步的，所述进油口处设有可拆卸的封堵塞。

进一步的，所述固定架上设有可拆卸的摇把，所述转轴具有供所述摇把插入的容纳腔，所述摇把上固设有定位块，于所述容纳腔内设有配合所述定位块的定位槽。

进一步的，所述主体上通过螺栓固定有底板，所述固定架设于所述底板上，所述底板上开设有滑槽，所述固定架上设有滑块，所述滑槽两端均不贯穿所述底板，所述滑槽一端开设有贯穿所述底板底部的限位槽，所述滑块由所述限位槽进入并滑动于所述滑槽中，所述滑槽内设有加固组件。

进一步的，所述加固组件包括一端固定在所述滑槽内的弹性件，以及设于所述弹性件另一端的顶块，按压所述顶块可实现所述顶块的锁止状态和解除锁止状态。