[实用新型]配送机器人

说明书

本实用新型属于智能设备技术领域，尤其涉及一种配送机器人，包括：机身和防溢洒装置；其中，防溢洒装置包括：放置组件，放置组件用于放置器皿；第一吊杆，第一吊杆的一端连接至机身上；弹性件，弹性件的一端与第一吊杆的另一端相连接；第二吊杆，第二吊杆的一端与弹性件的另一端相连接，第二吊杆的另一端与放置组件相连接，以使放置组件吊挂于机身。应用本实用新型实施例的技术方案解决了现有技术中因配送机器人发生上下颠簸而导致盛装在器皿中的液体容易被震动溢洒出去的问题。

技术领域

本实用新型属于智能设备技术领域，尤其涉及一种配送机器人。

背景技术

目前，餐厅越来越多地使用智能的配送机器人为顾客进行送餐服务，实现智能服务，减低餐厅的人工成本。配送机器人在配送饭菜时，只需将饭菜放置在配送机器人的置物架上，一般都能够完整送达；对于液体餐品(例如饮料或汤品)，当配送机器人遇到小体积的障碍物进行越障运动或行进通过凹凸不平的地面时，配送机器人会发生颠簸，继而，放置在配送机器人的置物架上的液体餐品也会随之发生上下抖动、颠簸，从而导致盛装在器皿中的液体会被震动溢洒出去。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配送机器人，旨在解决现有技术中因配送机器人发生上下颠簸而导致盛装在器皿中的液体容易被震动溢洒出去的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种配送机器人，包括：机身和防溢洒装置；其中，防溢洒装置包括：放置组件，放置组件用于放置器皿；第一吊杆，第一吊杆的一端连接至机身上；弹性件，弹性件的一端与第一吊杆的另一端相连接；第二吊杆，第二吊杆的一端与弹性件的另一端相连接，第二吊杆的另一端与放置组件相连接，以使放置组件吊挂于机身。

可选地，第一吊杆的一端和第二吊杆的一端设有空腔，第二吊杆延伸进第一吊杆的空腔内，第一吊杆与第二吊杆可相对滑移，弹性件位于第二吊杆的空腔内，弹性件在第二吊杆相对第一吊杆滑移时向第二吊杆提供复位弹力；或者，第一吊杆的一端和第二吊杆的一端设有空腔，第一吊杆延伸进第二吊杆的空腔内，第一吊杆与第二吊杆可相对滑移，弹性件位于第一吊杆的空腔内，弹性件在第二吊杆相对第一吊杆滑移时向第二吊杆提供复位弹力。

可选地，防溢洒装置还包括关节轴承和销轴，销轴穿过关节轴承的轴承内圈，销轴与关节轴承的轴承内圈相对关节轴承的轴承外圈同步转动，轴承外圈与销轴两者之一连接至机身，轴承外圈与销轴两者之另一与第一吊杆连接。

可选地，轴承外圈与机身连接，并且第一吊杆的一端设有相对且间隔的两个第一吊耳，两个第一吊耳分别与销轴的两端固定连接。

可选地，防溢洒装置还包括轴杆构件、第一连接件和第二连接件，轴杆构件包括第一轴杆和第二轴杆，第一轴杆与第二轴杆连接形成为十字形构件，第一连接件固定连接至机身，第一连接件设有相对且间隔的两个第一吊耳，第一轴杆的两端分别与两个第一吊耳可转动连接，第二连接件设有相对且间隔的两个第二吊耳，两个第二吊耳分别与第二轴杆的两端可转动连接，第二连接件与第一吊杆连接，其中，第一轴杆的轴线方向和第二轴杆的轴线方向两者之一与配送机器人的前进方向相一致。

可选地，防溢洒装置还包括旋转结构，放置组件通过旋转结构与第二吊杆连接，放置组件通过旋转结构可相对机身在垂直于第二吊杆的轴线的水平面内旋转。

可选地，旋转结构包括旋转轴、旋转套和旋转轴承，旋转轴与旋转轴的轴圈固定连接，旋转套与旋转轴承的座圈固定连接，旋转轴和旋转套两者之一与放置组件连接，旋转轴和旋转套两者之另一与第二吊杆连接。

可选地，旋转轴承为推力轴承或圆锥滚子轴承。

可选地，放置组件包括托盘，旋转轴和旋转套两者之一与托盘的中心位置连接；或者，放置组件包括托盘和至少两个护圈，旋转轴和旋转套两者之一与托盘的中心位置连接，至少两个护圈围绕旋转轴的轴线可拆卸地连接于旋转轴，托盘位于护圈背离弹性件的一侧。