[实用新型]配送机器人

权利要求书

1.一种配送机器人，其特征在于，包括：

机身和防溢洒装置；其中，所述防溢洒装置包括：

放置组件，所述放置组件用于放置器皿；

第一吊杆，所述第一吊杆的一端连接至所述机身上；

弹性件，所述弹性件的一端与所述第一吊杆的另一端相连接；

第二吊杆，所述第二吊杆的一端与所述弹性件的另一端相连接，所述第二吊杆的另一端与所述放置组件相连接，以使所述放置组件吊挂于所述机身。

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，

所述第一吊杆的一端和所述第二吊杆的一端设有空腔，所述第二吊杆延伸进所述第一吊杆的空腔内，所述第一吊杆与所述第二吊杆可相对滑移，所述弹性件位于所述第二吊杆的空腔内，所述弹性件在所述第二吊杆相对所述第一吊杆滑移时向所述第二吊杆提供复位弹力；

或者，所述第一吊杆的一端和所述第二吊杆的一端设有空腔，所述第一吊杆延伸进所述第二吊杆的空腔内，所述第一吊杆与所述第二吊杆可相对滑移，所述弹性件位于所述第一吊杆的空腔内，所述弹性件在所述第二吊杆相对所述第一吊杆滑移时向所述第二吊杆提供复位弹力。

3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，

所述防溢洒装置还包括关节轴承和销轴，所述销轴穿过所述关节轴承的轴承内圈，所述销轴与所述关节轴承的轴承内圈相对所述关节轴承的轴承外圈同步转动，所述轴承外圈与所述销轴两者之一连接至所述机身，所述轴承外圈与所述销轴两者之另一与所述第一吊杆连接。

4.根据权利要求3所述的配送机器人，其特征在于，

所述轴承外圈与所述机身连接，并且所述第一吊杆的一端设有相对且间隔的两个第一吊耳，所述两个第一吊耳分别与所述销轴的两端固定连接。

5.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，

所述防溢洒装置还包括轴杆构件、第一连接件和第二连接件，所述轴杆构件包括第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆与所述第二轴杆连接形成为十字形构件，所述第一连接件固定连接至所述机身，所述第一连接件设有相对且间隔的两个第二吊耳，所述第一轴杆的两端分别与两个所述第二吊耳可转动连接，所述第二连接件设有相对且间隔的两个第三吊耳，两个所述第三吊耳分别与所述第二轴杆的两端可转动连接，所述第二连接件与所述第一吊杆连接，其中，所述第一轴杆的轴线方向和所述第二轴杆的轴线方向两者之一与所述配送机器人的前进方向相一致。

6.根据权利要求3-5任一项所述的配送机器人，其特征在于，

所述防溢洒装置还包括旋转结构，所述放置组件通过所述旋转结构与所述第二吊杆连接，所述放置组件通过所述旋转结构可相对所述机身在垂直于所述第二吊杆的轴线的水平面内旋转。

7.根据权利要求6所述的配送机器人，其特征在于，

所述旋转结构包括旋转轴、旋转套和旋转轴承，所述旋转轴与所述旋转轴的轴圈固定连接，所述旋转套与所述旋转轴承的座圈固定连接，所述旋转轴和所述旋转套两者之一与所述放置组件连接，所述旋转轴和所述旋转套两者之另一与所述第二吊杆连接。

8.根据权利要求7所述的配送机器人，其特征在于，

所述旋转轴承为推力轴承或圆锥滚子轴承。

9.根据权利要求8所述的配送机器人，其特征在于，

所述放置组件包括托盘，所述旋转轴和所述旋转套两者之一与所述托盘的中心位置连接；

或者，所述放置组件包括托盘和至少两个护圈，所述旋转轴和所述旋转套两者之一与所述托盘的中心位置连接，所述至少两个护圈围绕所述旋转轴的轴线可拆卸地连接于所述旋转轴，所述托盘位于所述护圈背离所述弹性件的一侧。

10.根据权利要求8所述的配送机器人，其特征在于，

所述放置组件包括至少两个刚性放置箍，所述至少两个刚性放置箍围绕所述旋转轴的轴线可拆卸地连接于所述旋转轴，一个所述刚性放置箍用于放置一个所述器皿。