[实用新型]配送机器人

说明书

本实用新型属于智能设备技术领域，尤其涉及一种配送机器人，包括：机器人本体和防溢洒装置；其中，防溢洒装置包括：第一放置组件或第二放置组件，第一放置组件用于放置第一类型器皿，第二放置组件用于放置第二类型器皿；其中，第一放置组件或第二放置组件可拆卸吊挂于机器人本体。应用本实用新型实施例的技术方案解决了现有的配送机器人中适合放置在置物托盘上的器皿类型单一且容易发生液体溢洒出去的问题。

技术领域

本实用新型属于智能设备技术领域，尤其涉及一种配送机器人。

背景技术

目前，餐厅越来越多地使用智能的配送机器人为顾客进行送餐服务，实现智能服务，减低餐厅的人工成本。配送机器人在配送饭菜餐品时，只需将饭菜放置在配送机器人的置物架上，一般都能够完整送达。

但是，对于液体餐品(例如饮料或汤品)，如果直接将液体餐品放置在配送机器人的置物托盘上，一旦配送机器人行进过程中遇到障碍物而急停或需要转弯时，液体受到惯性作用而不能保持平稳，继而容易溢洒出去。

并且，现有的配送机器人的置物托盘一般适用于放置底部较宽且重心较低的器皿(例如汤碗)，以保持器皿稳定在置物托盘上。而对于底部较窄且重心较高的器皿(例如筒状杯子)，其放置在置物托盘上则容易发生倾倒而导致液体溢洒出去。可见，现有的配送机器人在配送液体餐品时，适合放置在置物托盘上的器皿类型是比较单一的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配送机器人，旨在解决现有的配送机器人中适合放置在置物托盘上的器皿类型单一且容易发生液体溢洒出去的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种配送机器人，包括：机器人本体和防溢洒装置；其中，防溢洒装置包括：第一放置组件或第二放置组件，第一放置组件用于放置第一类型器皿，第二放置组件用于放置第二类型器皿；其中，第一放置组件或第二放置组件可拆卸吊挂于机器人本体。

可选地，防溢洒装置还包括铰接组件，第一放置组件或第二放置组件通过铰接组件铰接于机器人本体。

可选地，第一放置组件包括第一托盘和连接脚架，连接脚架的一端与第一托盘的侧边连接，连接脚架的另一端与铰接组件连接；第一放置组件包括第二托盘和多个护圈，铰接组件与第二托盘的中心位置连接，多个护圈围绕第二托盘的中心轴线布置，第二托盘间隔地位于护圈远离铰接组件的一侧。

可选地，机器人本体上设置有转接构件，铰接组件包括有连接端，连接端连接于转接构件，转接构件连接至机器人本体上。

可选地，转接构件可拆卸地连接在机器人本体上，连接端与转接构件固定地连接；或，转接构件固定地连接于机器人本体上，连接端与转接构件可拆卸连接。

可选地，转接构件还包括安装滑块和滑槽件，安装滑块与滑槽件两者之一与机器人本体固定地连接，安装滑块与滑槽件两者之另一与连接端固定地连接，安装滑块与滑槽件可拆卸地装配。

可选地，转接构件还包括锁定件，锁定件可拆卸地连接于安装滑块和/或滑槽件，锁定件用于防止安装滑块与滑槽件脱离。

可选地，滑块与滑槽件两者之一通过连接螺栓连接于机器人本体，安装滑块与滑槽件两者之另一与连接端之间螺纹连接。

可选地，转接构件还包括有挂环和挂钩，挂钩用于勾挂于挂环上，挂环和挂钩两者之一连接于机器人本体，挂环和挂钩两者之另一与相应的第一放置组件或第二放置组件连接。

可选地，铰接组件还包括有铰链结构和连接杆，第一放置组件和第二放置组件均还包括有吊杆，连接端为铰链结构的其中一个延伸端，连接杆为铰链结构的另一个延伸端，连接杆与吊杆可拆卸地对接，吊杆与相应的连接脚架或第二托盘的中心位置固定地连接。