[实用新型]配送机器人

权利要求书

1.一种配送机器人，其特征在于，包括：

机器人本体和防溢洒装置；其中，所述防溢洒装置包括：

第一放置组件或第二放置组件，所述第一放置组件用于放置第一类型器皿，所述第二放置组件用于放置第二类型器皿；

其中，所述第一放置组件或所述第二放置组件可拆卸吊挂于所述机器人本体。

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，

所述防溢洒装置还包括铰接组件，所述第一放置组件或所述第二放置组件通过所述铰接组件铰接于所述机器人本体。

3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，

所述第一放置组件包括第一托盘和连接脚架，所述连接脚架的一端与所述第一托盘的侧边连接，所述连接脚架的另一端与所述铰接组件连接；

所述第二放置组件包括第二托盘和多个护圈，所述铰接组件与所述第二托盘的中心位置连接，所述多个护圈围绕所述第二托盘的中心轴线布置，所述第二托盘间隔地位于所述护圈远离所述铰接组件的一侧。

4.根据权利要求3所述的配送机器人，其特征在于，

所述机器人本体上设置有转接构件，所述铰接组件包括有连接端，所述连接端连接于所述转接构件，所述转接构件连接至所述机器人本体上。

5.根据权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，

所述转接构件可拆卸地连接在所述机器人本体上，所述连接端与所述转接构件固定地连接；或，所述转接构件固定地连接于所述机器人本体上，所述连接端与所述转接构件可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，

所述转接构件还包括安装滑块和滑槽件，所述安装滑块与所述滑槽件两者之一与所述机器人本体固定地连接，所述安装滑块与所述滑槽件两者之另一与所述连接端固定地连接，所述安装滑块与所述滑槽件可拆卸地装配。

7.根据权利要求6所述的配送机器人，其特征在于，

所述转接构件还包括锁定件，所述锁定件可拆卸地连接于所述安装滑块和/或所述滑槽件，所述锁定件用于防止所述安装滑块与所述滑槽件脱离。

8.根据权利要求6所述的配送机器人，其特征在于，

所述滑块与所述滑槽件两者之一通过连接螺栓连接于所述机器人本体，所述安装滑块与所述滑槽件两者之另一与所述连接端之间螺纹连接。

9.根据权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，

所述转接构件还包括有挂环和挂钩，所述挂钩用于勾挂于所述挂环上，所述挂环和所述挂钩两者之一连接于所述机器人本体，所述挂环和所述挂钩两者之另一与相应的所述第一放置组件或所述第二放置组件连接。

10.根据权利要求4-9任一项所述的配送机器人，其特征在于，

所述铰接组件包括有铰链结构和连接杆，所述第一放置组件和所述第二放置组件均还包括有吊杆，所述连接端为所述铰链结构的其中一个延伸端，所述连接杆为所述铰链结构的另一个延伸端，所述连接杆与所述吊杆可拆卸地对接，所述吊杆与相应的所述连接脚架或所述第二托盘的中心位置固定地连接。

11.根据权利要求10所述的配送机器人，其特征在于，

所述连接杆和吊杆两者之一设有内螺纹孔，所述连接杆与所述吊杆两者之另一设有外螺纹部，所述外螺纹部旋拧连接于所述内螺纹孔；

或者，所述连接杆和所述吊杆两者之一设有插孔端，所述插孔端设有扣槽，所述连接杆和所述吊杆两者之另一设有插接端，所述插接端设有扣凸，所述插接端插入所述插孔端的插孔内，所述扣凸卡入所述扣槽中以防止所述插接端脱离所述插孔端。