[实用新型]一种反应杯抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种反应杯抓手装置，涉及反应杯抓手装置领域，包括基座，基座上设有驱动装置；反应杯抓手装置还包括：曲柄，曲柄设置于驱动装置的旋转端，且以驱动装置的旋转端为轴往复运动；第一抓手部，包括，第一抓手片,与曲柄滑动连接；第一旋转组件，向上贯穿至第一抓手片上，且与基座相连接；微动开关，设置于第一抓手片上；第二抓手部，包括，第二抓手片,与曲柄滑动连接；第二旋转组件，向上贯穿至第二抓手片上，且与基座相连接。本实用新型技术方案结构简单，制造成本更低，更容易装配。

技术领域

本实用新型属于样本分析装置技术领域，尤其涉及一种反应杯抓手装置。

背景技术

在自动样本分析设备中，例如：化学发光免疫分析仪，反应杯抓手装置是设备中非常重要的执行机构，它被用来实现反应杯耗材的抓取和放置工作，在测试的整个过程中，同一个反应杯往往需要在几个不同的位置来回转移，以实现不同的作用，不同位置之间转移，都需要反应杯抓手装置精准的抓取和放置。可以说反应杯抓手装置设计的是否合理，直接影响仪器设备整体可靠性和测试的通量。

目前市场上实现同类功能的反应杯抓手装置，大多采用电磁铁装置，电磁铁带动运动部件实现，例如，通过电磁铁的伸缩运动带动驱动辊推动摆臂机构，最终由摆臂机构的摆动运动实现抓手机构的张合动作，存在驱动动力源电磁铁的运动无阻尼缓冲，运动冲击大，容易对夹持反应杯动作造成冲击，影响运动的精密性和可靠性。

也有一部分采用曲柄机构实现，例如公开号为CN208795753U的实用新型专利，采用曲柄原理的反应杯抓手装置，结构复杂，对零件加工精度要求较高，制造成本较高，同时对系统控制精度要求较高，可靠性差。

基于此，设计一种结构更简单，成本更低，运行更可靠的反应杯抓手装置是亟待解决的问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种反应杯抓手装置。具体的技术方案如下：

反应杯抓手装置，包括基座，该基座上设有驱动装置；同时，反应杯抓手装置还包括：

曲柄，设置于驱动装置的旋转端，且以驱动装置的旋转端为轴往复运动；

第一抓手部，具体包括：

第一抓手片,设置与曲柄滑动连接；

第一旋转组件，设置为向上贯穿至第一抓手片上，且与基座相连接；

微动开关，设置于第一抓手片上；

第二抓手部，具体包括：

第二抓手片,设置与曲柄滑动连接；

第二旋转组件，设置为向上贯穿至第二抓手片上，且与基座相连接。

可选的，曲柄上设有第一滑槽和第二滑槽，第一手抓片上设有第一抓手部轴承，该第一抓手部轴承嵌装于第一滑槽内，在曲柄往复运动时，第一手抓片相对曲柄旋转；

第二手抓片上设有第二抓手部轴承，该第二抓手部轴承嵌装于第二滑槽内，在曲柄往复运动时，该第二手抓片相对曲柄旋转；

第一手抓片与第二手抓片的旋转方向相反。

可选的，第一旋转组件包括：

第一抓手部转轴，该第一抓手部转轴向上贯穿曲柄，且与基座固定连接；

第一抓手部压缩弹簧，该第一抓手部压缩弹簧套装在位于曲柄和基座之间的部分第一抓手部转轴上。

可选的，第二旋转组件包括：

第二抓手部转轴，该第二抓手部转轴向上贯穿曲柄，且与基座固定连接；

第二抓手部压缩弹簧，该第一抓手部压缩弹簧套装在位于曲柄和基座之间的部分第二抓手部转轴上。