[实用新型]一种反应杯抓手装置

权利要求书

1.一种反应杯抓手装置，包括基座，所述基座上设有驱动装置，其特征在于，所述反应杯抓手装置还包括：

曲柄，所述曲柄设置于所述驱动装置的旋转端，且以所述旋转端为轴往复运动；

第一抓手部，包括：

第一抓手片,所述第一抓手片与所述曲柄滑动连接；

第一旋转组件，所述第一旋转组件向上贯穿至所述第一抓手片上，且与所述基座相连接；

微动开关，设置在所述第一抓手片上；

第二抓手部，包括：

第二抓手片,所述第二抓手片与所述曲柄滑动连接；

第二旋转组件，所述第二旋转组件向上贯穿至所述第二抓手片上，且与所述基座相连接。

2.根据权利要求1所述的一种反应杯抓手装置，其特征在于，所述曲柄上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一抓手片上设有第一抓手部轴承，所述第一抓手部轴承嵌装于所述第一滑槽内，在所述曲柄往复运动时，所述第一抓手片相对所述曲柄旋转；

所述第二抓手片上设有第二抓手部轴承，所述第二抓手部轴承嵌装于所述第二滑槽内，在所述曲柄往复运动时，所述第二抓手片相对所述曲柄旋转；

所述第一抓手片与所述第二抓手片的旋转方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种反应杯抓手装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括：

第一抓手部转轴，所述第一抓手部转轴向上贯穿所述曲柄，且与所述基座固定连接；

第一抓手部压缩弹簧，所述第一抓手部压缩弹簧套装在位于所述曲柄和基座之间的部分第一抓手部转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种反应杯抓手装置，其特征在于，所述第二旋转组件包括：

第二抓手部转轴，所述第二抓手部转轴向上贯穿所述曲柄，且与所述基座固定连接；

第二抓手部压缩弹簧，所述第二抓手部压缩弹簧套装在位于所述曲柄和基座之间的部分第二抓手部转轴上。

5.根据权利要求4所述的一种反应杯抓手装置，其特征在于，所述第一抓手片上设有防撞板，所述基座上设有微动开关，所述防撞板随所述第一抓手片向上移动，抵触到所述微动开关。

6.根据权利要求1所述的一种反应杯抓手装置，其特征在于，所述基座上设有拉伸弹簧固定板，所述拉伸弹簧固定板上装配拉伸弹簧；所述拉伸弹簧的一端固定在所述基座上，另一端固定在所述曲柄上，用于当所述第一抓手部、第二抓手部需要闭合时，拉动所述曲柄旋转。

7.根据权利要求6所述的一种反应杯抓手装置，其特征在于，所述基座上设有第一检测光耦固定板以及第二检测光耦固定板，所述第一检测光耦固定板上装配第一检测光耦，所述第二检测光耦固定板上装配第二检测光耦。

8.根据权利要求1所述的一种反应杯抓手装置，其特征在于，所述曲柄上对称设置左光耦挡片结构和右光耦挡片结构。