[实用新型]多向移动模组

说明书

本公开提供了一种多向移动模组，以解决发明人认识到的兼顾成本和设备移动到位的技术问题。多向移动模组，包括：底座；升降模组，所述升降模组包括固定在底座上的立柱，所述立柱上设置升降的协同组件；平移组件，所述组件与协同组件配合完成相对于协同组件的水平往复移动；所述平移组件端部设置有安装配合机械手的安装座。本设计通过简单的机械结构达到水平方向和竖直方向的移动，配合机械手或者其它抓取设备，得到可以完成多向移动的整体系统，使用方便高效。

技术领域

本公开涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种多向移动模组。

背景技术

现有技术中的机械手包括抓部和传输部，而传输部一般设备多向转轴的结构，这就造成其成本较高的情况。而大部分企业因为成本的考虑，不会采购大批量的多轴类机械手。如何提供一种成本较低的，可以适配多种机械手的移动联动结构，是我们需要研究的方向。

实用新型内容

本公开提供了一种多向移动模组，以解决发明人认识到的设备传输不到位的技术问题。

多向移动模组，包括：底座；升降模组，所述升降模组包括固定在底座上的立柱，所述立柱上设置升降的协同组件；

平移组件，所述组件与协同组件配合完成相对于协同组件的水平往复移动；所述平移组件端部设置有安装配合机械手的安装座。

作为本发明的优选方案，所述底座包括若干横纵连接的型材柱，相邻横纵连接的型材柱通过角接件连接固定。

作为本发明的优选方案，所述升降模组包括两个竖立的立柱，所述立柱通过连接座固定在底座上；

还包括一个竖立的丝杆，所述丝杆一端转动连接在底座上，另一端转动连接在上端板上；

所述立柱上端固定在所述上端板上。

作为本发明的优选方案，所述丝杆下部套接固定一第二齿轮，所述底座上设置有丝杆机座，所述丝杆机座内设置一个通过丝杆机座上部丝杆电机驱动的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

作为本发明的优选方案，所述协同组件上固定有丝杆螺母，所述丝杆螺母套接在所述丝杆上。

作为本发明的优选方案，所述立柱对应位置设置有纵向的滑轨，所述协同组件上设置有与滑轨配合卡接的滑块。

作为本发明的优选方案，所述协同组件包括一竖立的背板，所述背板中部设置有一个使平移组件内的平移型材贯穿的通孔。

作为本发明的优选方案，所述背板靠近通孔位置连接若干针对平移型材限位和导向的辊轮。

作为本发明的优选方案，所述平移型材侧部设置有齿条，所述背板上设置一个安装有齿轮电机的齿轮机座。

作为本发明的优选方案，所述齿轮电机联动一第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条啮合。

本公开的有益效果主要在于：

本公开提供了一种多向移动模组，以解决发明人认识到的设备传输不到位的技术问题。多向移动模组，包括：底座；升降模组，所述升降模组包括固定在底座上的立柱，所述立柱上设置升降的协同组件；平移组件，所述组件与协同组件配合完成相对于协同组件的水平往复移动；所述平移组件端部设置有安装配合机械手的安装座。本设计通过简单的机械结构达到水平方向和竖直方向的移动，配合机械手或者其它抓取设备，得到可以完成多向移动的整体系统，使用方便高效。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明