[实用新型]多向移动模组

权利要求书

1.多向移动模组，其特征在于，包括：底座；升降模组，所述升降模组包括固定在底座上的立柱，所述立柱上设置升降的协同组件；

平移组件，所述组件与协同组件配合完成相对于协同组件的水平往复移动；所述平移组件端部设置有安装配合机械手的安装座。

2.根据权利要求1所述的多向移动模组，其特征在于，所述底座包括若干横纵连接的型材柱，相邻横纵连接的型材柱通过角接件连接固定。

3.根据权利要求1所述的多向移动模组，其特征在于，所述升降模组包括两个竖立的立柱，所述立柱通过连接座固定在底座上；

还包括一个竖立的丝杆，所述丝杆一端转动连接在底座上，另一端转动连接在上端板上；

所述立柱上端固定在所述上端板上。

4.根据权利要求3所述的多向移动模组，其特征在于，所述丝杆下部套接固定一第二齿轮，所述底座上设置有丝杆机座，所述丝杆机座内设置一个通过丝杆机座上部丝杆电机驱动的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

5.根据权利要求3所述的多向移动模组，其特征在于，所述协同组件上固定有丝杆螺母，所述丝杆螺母套接在所述丝杆上。

6.根据权利要求3所述的多向移动模组，其特征在于，所述立柱对应位置设置有纵向的滑轨，所述协同组件上设置有与滑轨配合卡接的滑块。

7.根据权利要求1所述的多向移动模组，其特征在于，所述协同组件包括一竖立的背板，所述背板中部设置有一个使平移组件内的平移型材贯穿的通孔。

8.根据权利要求7所述的多向移动模组，其特征在于，所述背板靠近通孔位置连接若干针对平移型材限位和导向的辊轮。

9.根据权利要求7所述的多向移动模组，其特征在于，所述平移型材侧部设置有齿条，所述背板上设置一个安装有齿轮电机的齿轮机座。

10.根据权利要求9所述的多向移动模组，其特征在于，所述齿轮电机联动一第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条啮合。