[实用新型]滑轨式图像采集设备及其阻碍自救机构

说明书

本申请公开了一种滑轨式图像采集设备及其阻碍自救机构。所述滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构包括：上壳体和抬升机构，滑轨式图像采集设备用于在滑轨上驱动的驱动机构和所述抬升机构均安装在所述上壳体中，且所述驱动机构和抬升机构均位于所述滑轨的工作端面的上方，以使当所述抬升机构作用在所述滑轨的工作端面上时，所述抬升机构带动所述驱动机构向上脱离所述滑轨的工作端面。本申请解决相关技术中滑轨式图像采集设备可能在滑轨上被卡住的技术问题。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种滑轨式图像采集设备及其阻碍自救机构。

背景技术

滑轨式图像采集设备是无人值守、电池供电、自行冲电的全自动运行的设备，滑轨式图像采集设备吊装在2米高的养殖场的工字滑轨上，使用过程中，由于滑轨长时间使用，会造成滑轨不够平整，或者由于粉尘长时间的积压，造成滑轨出现障碍物，当障碍物足够大的时候或者滑轨不够平整时就会影响滑轨式图像采集设备的运行，导致滑轨式图像采集设备在滑轨上被卡住。

针对相关技术中滑轨式图像采集设备可能在滑轨上被卡住的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种滑轨式图像采集设备及其阻碍自救机构，以解决相关技术中滑轨式图像采集设备可能在滑轨上被卡住的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构。

根据本申请的滑轨式图像采集设备及其阻碍自救机构包括：上壳体和抬升机构，滑轨式图像采集设备用于在滑轨上驱动的驱动机构和所述抬升机构均安装在所述上壳体中，且所述驱动机构和抬升机构均位于所述滑轨的工作端面的上方，以使当所述抬升机构作用在所述滑轨的工作端面上时，所述抬升机构带动所述驱动机构向上脱离所述滑轨的工作端面。

可选地，所述抬升机构包括转动驱动装置和自救摆臂；

所述转动驱动装置和所述自救摆臂均安装在所述上壳体中，所述转动驱动装置和所述自救摆臂均位于所述滑轨的工作端面的上方，所述自救摆臂安装在所述转动驱动装置上，以使所述转动驱动装置驱动所述自救摆臂环绕所述转动驱动装置在竖直面内转动，且所述转动驱动装置至所述滑轨的工作端面的竖直距离小于所述自救摆臂的长度。

可选地，所述自救摆臂的转动竖直面平行于所述驱动机构在所述滑轨上的行进方向。

可选地，所述驱动机构在滑轨上的行进方向的前后两侧均设有所述抬升机构。

可选地，还包括加速度传感器，所述加速度传感器安装在所述滑轨式图像采集设备上，所述加速度传感器与所述转动驱动装置建立有通讯连接。

可选地，所述转动驱动装置为摆动电机。

可选地，所述自救摆臂远离所述转动驱动装置的一端设有防滑部。

可选地，所述防滑部包括防滑垫。

可选地，在同一时刻不同的所述抬升机构中所述自救摆臂的摆动角度相同。

第二方面，本申请还提供了一种滑轨式图像采集设备，包括上述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构、下壳体和所述驱动机构；所述上壳体固定在所述下壳体上，所述下壳体通过所述驱动机构吊挂在所述滑轨上。

在本申请实施例中，提供一种滑轨式图像采集设备及其阻碍自救机构，通过设置：上壳体和抬升机构，滑轨式图像采集设备用于在滑轨上驱动的驱动机构和所述抬升机构均安装在所述上壳体中，且所述驱动机构和抬升机构均位于所述滑轨的工作端面的上方，以使当所述抬升机构作用在所述滑轨的工作端面上时，所述抬升机构带动所述驱动机构向上脱离所述滑轨的工作端面。这样，当驱动机构在轨道上受障碍物困住时，抬升机构可以通过抬升上壳体而带动抬升驱动机构，使得驱动机构脱离使其困住的障碍物。进而解决了相关技术中滑轨式图像采集设备可能在滑轨上被卡住的技术问题。