[实用新型]滑轨式图像采集设备及其阻碍自救机构

权利要求书

1.一种滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，包括：上壳体和抬升机构，滑轨式图像采集设备用于在滑轨上驱动的驱动机构和所述抬升机构均安装在所述上壳体中，且所述驱动机构和抬升机构均位于所述滑轨的工作端面的上方，以使当所述抬升机构作用在所述滑轨的工作端面上时，所述抬升机构带动所述驱动机构向上脱离所述滑轨的工作端面。

2.根据权利要求1所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，所述抬升机构包括转动驱动装置和自救摆臂；

所述转动驱动装置和所述自救摆臂均安装在所述上壳体中，所述转动驱动装置和所述自救摆臂均位于所述滑轨的工作端面的上方，所述自救摆臂安装在所述转动驱动装置上，以使所述转动驱动装置驱动所述自救摆臂环绕所述转动驱动装置在竖直面内转动，且所述转动驱动装置至所述滑轨的工作端面的竖直距离小于所述自救摆臂的长度。

3.根据权利要求2所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，所述自救摆臂的转动竖直面平行于所述驱动机构在所述滑轨上的行进方向。

4.根据权利要求3所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，所述驱动机构在滑轨上的行进方向的前后两侧均设有所述抬升机构。

5.根据权利要求2所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，还包括加速度传感器，所述加速度传感器安装在所述滑轨式图像采集设备上，所述加速度传感器与所述转动驱动装置建立有通讯连接。

6.根据权利要求2所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，所述转动驱动装置为摆动电机。

7.根据权利要求2所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，所述自救摆臂远离所述转动驱动装置的一端设有防滑部。

8.根据权利要求7所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，所述防滑部包括防滑垫。

9.根据权利要求4所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，在同一时刻不同的所述抬升机构中所述自救摆臂的摆动角度相同。

10.一种滑轨式图像采集设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构、下壳体和所述驱动机构；所述上壳体固定在所述下壳体上，所述下壳体通过所述驱动机构吊挂在所述滑轨上。