[实用新型]一种光伏组件智能安装系统

说明书

本实用新型公开一种光伏组件智能安装系统，包括放线侧设备、缆索连接装置、收线侧设备、光伏面板定位夹取装置、光伏面板安装装置和控制系统；放线侧设备、收线侧设备对称固定在光伏面板安装区两侧，分别通过两根钢绞线/钢丝绳与缆索连接装置连接；光伏面板定位夹取装置的光伏面板夹取组件安装在放线侧设备机架上，光伏面板输送组件设置在放线侧设备旁；光伏面板安装装置包括支撑架和安装架，支撑架固定安装在放线侧设备的机架上，位于钢绞线下方；安装架滑动连接在支撑架上方；安装架上对应两根钢绞线位置设有夹具，夹具可与钢绞线夹持连接。本实用新型实现光伏面板的连续式安装，安装效率和质量有显著的提高；可以完成大跨度距离的一次性安装。

技术领域

本实用新型属于光伏组件安装技术领域，具体涉及一种光伏组件智能安装系统。

背景技术

光伏：是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。同时，太阳能光伏发电系统分类，一种是集中式，如大型西北地面光伏发电系统；一种是分布式(以6MW为分界)，如工商企业厂房屋顶光伏发电系统，民居屋顶光伏发电系统。

目前光伏组件的安装方式多为人工安装，在民居屋顶、厂房顶等小面积的场合沿用人工安装尚可，但是在一些中大型的分布式光伏发电系统以及集中式光伏发电系统条件下采用人工安装的方式，安装的效率必然低下，且会耗费大量的时间和成本，同时长时间在露天环境下工作对工人的要求也会相应提高。

在中国实用新型专利CN 210081602 U(实用新型名称：光伏组件安装设备) 中介绍了一种光伏组件安装设备，包括用于将光伏组件放置到安装架上的抓取单元和用于在光伏组件上安装压块的紧固单元，可以实现对光伏面板的快速安装；主安装车和副安装车在安装过程中需要跟随安装位置的变化而移动，因此需要地面平整，不适用于在大跨度作业使用。

现有的人工安装方式多适用于地面，若是水上作业则难度加大，在安装过程中由于光伏面板的移动导致船体易受重力作用发生偏斜，进而威胁到安装工人的生命安全，同时对光伏组件面板安装的美观性产生一定的影响。中国发明专利申请CN 112636674 A(发明名称：一种适用于水上的光伏安装设备及安装方法)介绍了一种用于水上安装光伏面板的设备和方法，进一步解决了安装人员生命安全以及安装效果的问题，其仍然是将光伏件安装于水上管桩上，安装形式为步进式，安装跨度小。

实用新型内容

为解决上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种光伏组件智能安装系统，实现大跨度作业下光伏组件连续式安装，提高光伏组件安装效率和准确度。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种光伏组件智能安装系统，包括放线侧设备、缆索连接装置、收线侧设备、光伏面板定位夹取装置、光伏面板安装装置和控制系统；

放线侧设备、收线侧设备对称固定在光伏面板安装区两侧，放线侧设备与缆索连接装置之间通过两根钢绞线连接、收线侧设备与缆索连接装置之间通过两根钢丝绳连接；放线侧设备包括对称设置的机架，机架上设置有伺服系统，机架两侧分别转动连接有双摩擦卷筒，伺服系统驱动双摩擦卷筒进行放线；收线侧设备与放线侧设备相同，收线侧设备的伺服系统驱动双摩擦卷筒进行收线；

光伏面板定位夹取装置包括光伏面板输送组件、光伏面板夹取组件，光伏面板夹取组件安装在放线侧设备机架上，光伏面板输送组件设置在放线侧设备旁；光伏面板输送组件用于输送光伏面板并实现光伏面板定位，光伏面板夹取组件用于将光伏面板输送组件上的光伏面板转运至光伏面板安装装置上；

光伏面板安装装置包括支撑架和安装架，所述支撑架固定安装在放线侧设备的机架上，位于钢绞线下方；支撑架上设置有第一滑轨，所述安装架滑动连接在支撑架上方；安装架上对应两根钢绞线位置分别设置有夹具，所述夹具可与钢绞线夹持连接；