[实用新型]一种光伏组件智能安装系统

权利要求书

1.一种光伏组件智能安装系统，其特征在于：包括放线侧设备(100)、缆索连接装置(200)、收线侧设备(300)、光伏面板定位夹取装置(400)、光伏面板安装装置(500)和控制系统；

放线侧设备(100)、收线侧设备(300)对称固定在光伏面板安装区两侧，放线侧设备(100)与缆索连接装置(200)之间通过两根钢绞线连接、收线侧设备(300)与缆索连接装置(200)之间通过两根钢丝绳连接；放线侧设备(100)包括对称设置的机架(0)，机架(0)上设置有伺服系统(1-2)，机架(0)两侧分别转动连接有双摩擦卷筒(1-1)，伺服系统(1-2)驱动双摩擦卷筒(1-1)进行放线；收线侧设备(300)与放线侧设备(100)相同，收线侧设备的伺服系统驱动双摩擦卷筒进行收线；

光伏面板定位夹取装置(400)包括光伏面板输送组件、光伏面板夹取组件，光伏面板夹取组件安装在放线侧设备(100)机架上，光伏面板输送组件设置在放线侧设备(100)旁；光伏面板输送组件用于输送光伏面板并实现光伏面板定位，光伏面板夹取组件用于将光伏面板输送组件上的光伏面板转运至光伏面板安装装置(500)上；

光伏面板安装装置(500)包括支撑架(5-4)和安装架(5-5)，所述支撑架(5-4)固定安装在放线侧设备的机架(0)上，位于钢绞线下方；支撑架(5-4)上设置有第一滑轨(5-10)，所述安装架滑动连接在支撑架(5-4)上方；安装架(5-5)上对应两根钢绞线位置分别设置有夹具(5-16)，所述夹具(5-16)可与钢绞线夹持连接；

所述控制系统与放线侧设备(100)、收线侧设备(300)、光伏面板定位夹取装置(400)、光伏面板安装装置(500)通信连接，控制系统控制放线侧设备(100)、收线侧设备(300)同步放/收线，控制光伏面板定位夹取装置(400)、光伏面板安装装置(500)协调运行。

2.根据权利要求1所述的光伏组件智能安装系统，其特征在于：所述缆索连接装置(200)包括两个连接板组件(2-6)，连接板组件(2-6)一端连接钢绞线，另一端连接钢丝绳，两个连接板组件(2-6)之间通过销轴铰接有偏转梁(2-8)；还包括参照板(2-9)和激光测距传感器(2-7)，所述参照板(2-9)一端垂直连接于一个连接板组件(2-6)内侧，另一端为自由端，指向另一个连接板组件，激光测距传感器(2-7)固定在参照板(2-9)自由端所指向的连接板组件上，激光测距传感器(2-7)用于测量参照板(2-9)自由端距激光测距传感器(2-7)的距离。

3.根据权利要求2所述的光伏组件智能安装系统，其特征在于：放线侧设备机架后端设置有张力测量模块，所述张力测量模块包括测力轮(1-5)和拉力传感器(1-4)，所述测力轮(1-5)固定连接于机架(0)一侧，所述拉力传感器(1-4)一端安装在测力轮(1-5)的中心轴上，另一端固定在机架上，钢绞线绕过测力轮(1-5)；

在放线侧设备的双摩擦卷筒与张力测量模块之间设置有速度测量模块，所述速度测量模块包括编码器(1-3)、上压紧轮(1-31)、下压紧轮(1-32)、压紧气缸(1-33)，所述上压紧轮(1-31)与编码器(1-3)通过联轴器连接，所述上压紧轮(1-31)与下压紧轮(1-32)抵接，钢绞线从上压紧轮(1-31)与下压紧轮(1-32)中间的缝隙穿过，压紧气缸(1-33)作用于下压紧轮(1-32)；

所述控制系统与速度测量模块的编码器(1-3)、张力测量模块的拉力传感器(1-4)、缆索连接装置的激光测距传感器(2-7)、伺服系统(1-2)通信连接，控制系统接收编码器(1-3)、拉力传感器(1-4)、激光测距传感器(2-7)的传输的信号，进行逻辑运算，综合输出脉冲信号给伺服系统(1-2)，伺服系统(1-2)接收控制系统的脉冲信号并通过双缆索同步收放装置(1-10)协同控制单侧的双摩擦卷筒(1-1)的收卷或者放卷速度，保证两侧双摩擦卷筒(1-1)的收放线同步以及光伏面板的安装不发生偏转。