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[发明专利]一种光伏组件智能安装控制设备及其使用方法-CN202210044942.4有效
发明人：吴小平;翁晓军;黄松和;王海波;李战斌;王少华 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏组件智能安装控制设备及其使用方法，包括放线侧设备、连接板装置、收线侧设备、PLC控制单元，放线侧设备与连接板装置通过两根钢绞线连接，收线侧设备与连接板装置通过两根钢丝绳连接；放线侧设备、收线侧设备分别设有伺服系统和双摩擦卷筒，双摩擦卷筒通过双缆索同步收放装置啮合连接，伺服系统驱动双缆索同步收放装置带动双摩擦卷筒进行放线/收线；连接板装置包括两个连接板组件和偏转检测模块，偏转检测模块用于检测连接板组件是否发生偏转；PLC控制单元接收偏转检测模块传输的信号，对所述信号进行运算，输出脉冲信号给伺服系统，伺服系统根据脉冲信号控制单侧的双摩擦卷筒的收/放卷速度。本发明可控制双缆索同步运动。
一种组件智能安装控制设备及其使用方法

[实用新型]一种光伏板起吊工装-CN202320438249.5有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏板起吊工装，包括底座、立柱、护栏、吊环，所述立柱包括两根前立柱、两根后立柱，四根立柱互相平行地连接在底座上，所述护栏包括一根前护栏、两根侧护栏，前护栏连接两根前立柱的顶端，两根侧护栏分别连接同侧的前立柱和后立柱的顶端，所述吊环有四个，分别设置在两根侧护栏的两端。本实用新型用于承载并辅助起吊光伏板，能够保证光伏板在起吊时安全稳定。
一种光伏板起吊工装

[实用新型]一种用于光伏板安装的机械臂-CN202320931266.2有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于光伏板安装的机械臂，包括机械臂总成、吸盘组件，机械臂总成包括从下到上依次转动连接的机械转盘、机械大臂、机械小臂，吸盘组件包括吸盘架，吸盘架一侧转动连接机械小臂，另一侧设置有若干吸盘，吸盘架上连接有激光传感器。本实用新型定位抓取光伏板放置到安装位，准确性高，提高光伏板自动化安装效率。
一种用于光伏板安装机械

[实用新型]一种光伏板锁扣安装装置-CN202320690763.8有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏板锁扣安装装置，包括安装架、锁扣送料机构、锁扣定位机构、锁扣锁紧机构，安装架前部设有放置光伏组件的安装区域；所述锁扣送料机构包括抓夹机构一、推动机构一、锁扣分配台、抓夹机构二、推动机构二、运输带，所述锁扣定位机构设置在安装架上运输带的内侧，所述锁扣锁紧机构设置在安装架上光伏组件安装区域的锁扣安装孔下方。本实用新型通过锁扣送料机构将锁扣运输至安装位置，通过锁扣定位机构将锁扣定位卡入光伏组件的安装孔内，通过锁扣锁紧机构将锁扣固定到光伏组件上，实现光伏组件锁扣安装自动化，降低劳动成本，提高安装效率。
一种光伏板锁扣安装装置

[实用新型]一种机械手物料跟随装置-CN202320931274.7有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手物料跟随装置，包括安装座，所述安装座上方中部设有机械手安装位，安装座四角设置滚轮，所述滚轮与行走机构连接，行走机构通过滚轮带动安装座行走；所述安装座至少一端安装有连接机构，所述连接机构用于连接运料装置。本实用新型的机械手物料跟随装置，可以连接运料装置，并带动运料装置一起自动行走，在光伏板安装过程中，运料装置始终紧跟本装置，避免本装置来回移动提取光伏板，大大提高光伏板自动化安装效率。
一种机械手物料跟随装置

[实用新型]一种光伏板运输防倾翻装置-CN202320931278.5有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏板运输防倾翻装置，包括运料架，所述运料架包括底架、支撑梁，所述支撑梁倾斜设置在底架上方，定义支撑梁低的一侧为后方，高的一侧为前方，所述支撑梁后方设有与支撑梁垂直的挡风板。本实用新型中，运料架设计成前高后低的楔形结构，使光伏板呈向后倾斜的状态，光伏板不宜倾翻；运料架后方设置有挡风板，可阻挡强风，避免强风吹倒光伏板，增强光伏板防倾翻的能力。
一种光伏板运输防倾翻装置

[实用新型]吸管生产用收集整理装置-CN202321364696.7有效
发明人： 翁晓军 -专利权人：张家港市启华塑业有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种吸管生产用收集整理装置，包括放置台，放置台凹设有导料槽，放置台下方设有支撑平台，支撑平台上左右对称设有一对滑轨，一对滑轨上滑动连接有移动板，一对滑轨之间的支撑平台上固定有齿条，移动板上固定有驱动电机，齿条上啮合连接有齿轮，驱动电机的输出端贯穿移动板与齿轮连接且驱动齿轮转动，移动板上设有集料箱，集料箱从前往后依次设有多个隔板，多个隔板将集料箱分隔成多个与导料槽尺寸配合的腔体，集料箱底面前后对称设有两对滑轮，移动板上设有配合两对滑轮滑入的两个滑槽。该整理装置通过结构配合直接将吸管整齐的收集至集料箱内，无需后期再次进行整理，提高了生产效率。
吸管生产收集整理装置

[实用新型]脆性塑料管切断装置-CN202321364706.7有效
发明人： 翁晓军 -专利权人：张家港市启华塑业有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种脆性塑料管切断装置，包括固定工装，固定工装上设有上切管刀和下切管刀，上切管刀和下切管刀之间的固定工装上凹设有贯穿固定工装的开口，开口内设有横轴，横轴的两端与开口的左右内壁转动连接，横轴上设有多个挡板，固定工装上设有驱动横轴转动的驱动机构，开口贯穿固定工装的前端面，横轴的前侧开口下方设有与挡板衔接的导向板，导向板通过连接架与固定工装的底面固定连接，固定工装下方设有与导向板背离横轴一端衔接的收集箱。该切断装置将切断后的塑料管限位在相邻隔板之间，横轴转动带动挡板转动后塑料管沿导向板移动至收集箱，避免人工拿取，更加安全，整体便捷高效。
脆性塑料管切断装置

[实用新型]一种光伏板转运工装-CN202320438250.8有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏板转运工装，包括转运托盘、打包座，所述转运托盘包括底座、护栏，底座上表面为承载面，护栏设置在底座一侧，护栏的内侧面为支撑面，承载面向护栏侧倾斜，支撑面与承载面夹角为90゜，底座下方开设有叉槽一；打包座呈矩形，放置在底座的承载面上。本实用新型结构简单，便于转运操作。
一种光伏板转运工装

[实用新型]一种物料托架转运装置-CN202320931277.0有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物料托架转运装置，包括底架，所述底架上设有承托架；所述底架长度方向一端两侧分别设有主动轮，另一端两侧设有从动轮，所述主动轮与电机连接，所述电机通过主动轮和从动轮带动底架行走。本实用新型的物料托架转运装置，电机通过主动轮、从动轮带动底架行走，可实现对物料托架及光伏组件的运转；结构简单，可在平面或桁架上来回移动，运输高效，省时省力。
一种物料托架转运装置

[实用新型]一种光伏面板固定装置-CN202320690762.3有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02S20/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏面板固定装置，包括安装架、定位机构、卡紧机构，安装架上设有一个放置光伏面板的安装区域，安装区域相邻的两侧各设有至少两个定位机构，另外两侧各设有至少两个卡紧机构。本实用新型通过卡紧机构将光伏面板向定位机构形成的X轴和Y轴靠近，从前、后、左、右四个方向固定光伏面板，保证其安装位置的精准性。
一种面板固定装置

[实用新型]一种适用于大跨度的柔性光伏支架系统-CN202320273282.7有效
发明人：吴小平;张霞;魏松林;杜文乾;廖然;李博;翁晓军 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于大跨度的柔性光伏支架系统，包括至少两列纵向设置的立柱，两列立柱之间设置组件安装索，组件安装索包括上索和下索；还包括两根稳定索；两根稳定索分别位于上索和下索的下方；稳定索的延伸方向与组件安装索相同；在光伏组件的安装位置下方，上索和下索之间采用稳定杆连接，上索和下索分别与下方对应的稳定索之间采用竖向撑杆连接，上索和下索与两根稳定索之间还设有斜向撑杆，形成索桁架结构。本实用新型的组件安装索与稳定索之间形成索桁架结构，使得光伏组件竖向载荷能够通过索桁架结构传递给稳定索，由4根索共同承担光伏系统的荷载，解决现有的光伏系统在跨度增大时产生的阵列平面挠度过大、抗风能力差的问题。
一种适用于跨度柔性支架系统

[实用新型]一种超大跨距行车结构-CN202320931275.1有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超大跨距行车结构，包括桁架总成，所述桁架总成由第一桁架、第二桁架组成，所述第一桁架与第二桁架间隔对称设置，第一桁架上部两端分别通过第一连接机构连接第二桁架上部两端，第一桁架下部两端分别通过第一连接机构连接第二桁架下部两端，第一桁架与第二桁架之间还连接多个第二连接机构，所述第二连接机构设于第一桁架、第二桁架下方。本实用新型的超大跨距行车结构，结构简单、承载能力强，稳定性好。
一种超大跨距行车结构

[实用新型]一种光伏板吊运装置-CN202320931279.X有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏板吊运装置，包括安装架、起吊架、光伏板物料架，所述运料车有两辆，分别为空中运料车、地面运料车，空中运料车活动连接在安装架上，地面运料车位于安装架下方，光伏板物料架分别与空中运料车、地面运料车可拆卸连接，所述起吊架连接在安装架上方，起吊架顶部连接悬臂，悬臂下方连接电葫芦装置，电葫芦装置下方连接吊具组件，吊具组件包括吊绳、水平梁、吊臂，吊绳一端连接电葫芦装置，另一端连接水平梁，水平梁两端各连接一个竖直的吊臂，吊臂下端活动连接电永磁铁。本实用新型能够大批量吊起光伏板，利用运料车将光伏板运输至高处的安装位置。
一种光伏板吊运装置

[发明专利]一种双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置及控制方法-CN202310557483.4在审
发明人：吴小平;李博;廖然;王永爽;翁晓军;黄松和;王海波;吴晓;安维胜;王少华;肖世德 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种双摩擦卷筒尾部拉力的控制装置及控制方法，包括基座，基座上方设有储绳线盘，储绳线盘轴向水平设置，轴向一侧与基座转动连接，另一侧连接驱动机构，定义储绳线盘顺时针转动方向为出线方向；基座下方设有向下延伸的竖杆，竖杆上滑动连接有动滑轮，竖杆上设有拉线位移传感器，基座下方远离储绳线盘出线侧设有多个转向定滑轮，定滑轮高于动滑轮，储绳线盘上的钢绞线经出线侧拉出，依次绕动滑轮、定滑轮出线，与双摩擦卷筒出线设备连接。本发明可以控制储绳线盘的出绳和双摩擦卷筒的出绳速度保持同步，同时可以控制两者之间的钢绞线张力恒定，解决钢绞线收放时双摩擦卷筒绕绳不紧甚至鼓包的问题，保证钢绞线收放过程中的稳定性。
一种摩擦卷筒尾部拉力控制装置方法

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