[实用新型]一种固晶机摆臂装置

权利要求书

1.一种固晶机摆臂装置，其特征在于，包括：

固晶机本体(100)；

工作台(200)，所述工作台(200)置于固晶机本体(100)的一侧；

放置台(300)，所述放置台(300)置于固晶机本体(100)的另一侧；

摆臂组件(400)，所述摆臂组件(400)安装于固晶机本体(100)上，所述摆臂组件(400)包括第一电机(410)、摆臂体(420)；

调节机构(500)，所述调节机构(500)置于摆臂体(420)上；

吸嘴组件(600)，所述吸嘴组件(600)置于摆臂体(420)上。

2.根据权利要求1所述的固晶机摆臂装置，其特征在于，所述调节机构(500)包括：

安装座(510)，所述安装座(510)连接摆臂体(420)，所述安装座(510)设置有滑轨(511)，所述安装座(510)设置有限位部(512)；

活动座(520)，所述活动座(520)与安装座(510)适配，所述活动座(520)设置有与滑轨(511)适配的滑槽(521)；

调节管(530)，所述调节管(530)安装于活动座(520)上；

调节杆(540)，所述调节杆(540)与调节管(530)适配，所述调节杆(540)与活动座(520)连接；

第一弹簧(550)，所述第一弹簧(550)置于安装座(510)与活动座(520)之间。

3.根据权利要求2所述的固晶机摆臂装置，其特征在于，所述安装座(510)设置有压力传感器(560)，所述压力传感器(560)置于第一弹簧(550)的一端且与第一弹簧(550)相抵。

4.根据权利要求2所述的固晶机摆臂装置，其特征在于，所述吸嘴组件(600)活动安装于活动座(520)上，所述吸嘴组件(600)包括：

吸嘴体(610)，所述吸嘴体(610)设置有安装部(611)；

伸缩座(620)，所述伸缩座(620)安装于活动座(520)上，所述吸嘴体(610)与伸缩座(620)安装连接；

第二弹簧(630)，所述第二弹簧(630)置于吸嘴体(610)与活动座(520)之间，且套接于伸缩座(620)上；

连接头(640)，所述连接头(640)安装于伸缩座(620)上。

5.根据权利要求4所述的固晶机摆臂装置，其特征在于，所述吸嘴体(610)包括:

安装槽(612)，所述安装槽(612)与伸缩座(620)安装连接；

吸气孔(613)，所述吸气孔(613)与吸嘴体(610)的轴线相同；

吸气槽(614)，所述吸气槽(614)置于吸气孔(613)的一端，所述吸气槽(614)与吸气孔(613)的轴线相同；

其中，所述吸气孔(613)与连接头(640)连通。

6.根据权利要求1所述的固晶机摆臂装置，其特征在于，所述放置台(300)设置有若干放置槽(310)，所述放置槽(310)设置有夹紧块(320)，所述夹紧块(320)与放置台(300)之间设置有第三弹簧(330)，所述放置台(300)与固晶机本体(100)之间设置有第二电机。