[实用新型]一种可折叠无人机

说明书

本申请提供了一种可折叠无人机，包括机身、转动装置。转动装置包括第一转动杆、第二转动杆、第一连接杆和转动机构。所述转动机构包括第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动杆的一端通过所述第一转动机构与所述机身连接，另一端与所述第一连接杆连接。所述第二转动杆的一端通过所述第二转动机构与所述机身连接，另一端与所述第一连接杆连接。当所述第一转动机构置于所述第一锁定状态时，所述第一转动杆与所述机身相对固定，所述第二转动机构置于所述第二锁定状态，所述第二转动杆与所述机身相对固定。上述技术方案通过设置转动装置，能够实现第一转动杆和第二转动杆的同步锁定，操作简单，有效提高了无人机的组装效率。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体涉及一种可折叠无人机。

背景技术

无人机在空中飞行作业时，无人机的机臂呈展开状态。无人机在没有飞行任务时，无人机的机臂处于展开状态容易受到磕碰，且占据空间。因此在无人机没有飞行任务时需要将无人机的机臂拆卸下来或者折叠收纳。现有的多旋翼无人机由于设置有较多的旋翼，存在机臂拆装麻烦、折叠装置结构复杂不易操作的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，需要提供一种便于操作的无人机折叠方案，用以解决现有技术存在的无人机机臂拆装麻烦、折叠操作不易进行的问题

为实现上述目的，本申请提供了一种可折叠无人机，包括机身、转动装置。

转动装置包括第一转动杆、第二转动杆、第一连接杆和转动机构。所述转动机构包括第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动杆的一端通过所述第一转动机构与所述机身连接，另一端与所述第一连接杆连接。所述第二转动杆的一端通过所述第二转动机构与所述机身连接，另一端与所述第一连接杆连接。

所述第一转动机构可置于第一锁定状态和第一解锁状态，所述第二转动机构可置于第二锁定状态和第二解锁状态。

当所述第一转动机构置于所述第一锁定状态时，所述第一转动杆与所述机身相对固定，所述第二转动机构置于所述第二锁定状态，所述第二转动杆与所述机身相对固定。

区别于现有技术，上述技术方案通过第一转动机构和第二转动机构的配合，能够实现在第一转动杆置于第一锁定状态的同时，将第二转动杆置于第二锁定状态。如此设置，能够实现第一转动杆和第二转动杆的同步锁定，操作简单，有效提高了无人机的组装效率。

在一些实施例中，所述转动装置的数量为两个以上，两个以上的转动装置包括第一转动装置和第二转动装置，所述第一转动装置和所述第二转动装置对称设置于所述机身的两侧边。

在一些实施例中，所述第一转动杆的长度小于所述第二转动杆的长度。

在一些实施例中，还包括置物架和起落架。所述置物架设置于所述机身的下方。起落架设置于所述机身的侧边或下方，包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆间距设置且位于同一平面，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆所在平面至所述机身底面的距离大于所述置物架最低处至所述机身底面的距离。

在一些实施例中，还包括第三转动杆。所述第三转动杆通过第三转动机构可转动连接于所述机身；所述第三转动杆、所述第一转动杆和所述第二转动杆交错设置。

所述第三转动机构包括第三转动件、第三固定件和第三锁定机构，所述第三转动件与所述第三固定件相铰接，所述第三转动件可转动设置于第三展开位和第三折叠位。所述第三锁定机构可置于第三锁定位与第三解锁位。

当所述第三转动机构置于第三锁定状态时，所述第三锁定机构置于所述第三锁定位，所述第三转动件锁定于所述第三展开位。当所述第三转动机构置于第三解锁状态时，所述第三锁定机构置于所述第三解锁位。