[实用新型]一种可折叠无人机

权利要求书

1.一种可折叠无人机，其特征在于，包括：

机身；

转动装置，包括第一转动杆、第二转动杆、第一连接杆和转动机构；所述转动机构包括第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动杆的一端通过所述第一转动机构与所述机身连接，另一端与所述第一连接杆连接；所述第二转动杆的一端通过所述第二转动机构与所述机身连接，另一端与所述第一连接杆连接；

所述第一转动机构可置于第一锁定状态和第一解锁状态，所述第二转动机构可置于第二锁定状态和第二解锁状态；

当所述第一转动机构置于所述第一锁定状态时，所述第一转动杆与所述机身相对固定，所述第二转动机构置于所述第二锁定状态，所述第二转动杆与所述机身相对固定。

2.如权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，所述转动装置的数量为两个以上，两个以上的转动装置包括第一转动装置和第二转动装置，所述第一转动装置和所述第二转动装置对称设置于所述机身的两侧边。

3.如权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，所述第一转动杆的长度小于所述第二转动杆的长度。

4.如权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，还包括：

置物架，所述置物架设置于所述机身的下方；

起落架，设置于所述机身的侧边或下方，包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆间距设置且位于同一平面，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆所在平面至所述机身底面的距离大于所述置物架最低处至所述机身底面的距离。

5.如权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，还包括：

第三转动杆，所述第三转动杆通过第三转动机构可转动连接于所述机身；所述第三转动杆、所述第一转动杆和所述第二转动杆交错设置；

所述第三转动机构包括第三转动件、第三固定件和第三锁定机构，所述第三转动件与所述第三固定件相铰接，所述第三转动件可转动设置于第三展开位和第三折叠位；所述第三锁定机构可置于第三锁定位与第三解锁位；

当所述第三转动机构置于第三锁定状态时，所述第三锁定机构置于所述第三锁定位，所述第三转动件锁定于所述第三展开位；当所述第三转动机构置于第三解锁状态时，所述第三锁定机构置于所述第三解锁位。

6.如权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，

所述第一转动机构包括第一转动件、第一固定件和第一锁定机构，所述第一转动件与所述第一固定件相铰接，所述第一转动件可转动设置于第一展开位和第一折叠位；所述第一锁定机构可置于第一锁定位与第一解锁位；

当所述第一转动机构置于第一锁定状态时，所述第一锁定机构置于所述第一锁定位，所述第一转动件锁定于所述第一展开位；当所述第一转动机构置于第一解锁状态时，所述第一锁定机构置于所述第一解锁位；

所述第二转动机构包括第二转动件、第二固定件和第二锁定机构，所述第二转动件与所述第二固定件相铰接，所述第二转动件可转动设置于第二展开位和第二折叠位；所述第二锁定机构可置于第二锁定位与第二解锁位；当所述第一锁定机构置于所述第一锁定位时，所述第二锁定机构置于所述第二锁定位，用于将所述第二转动件锁定于所述第二展开位；

所述第一固定件、所述第二固定件分别与所述机身连接；所述第一转动杆的一端与所述第一转动件连接，另一端与所述第一连接杆连接；所述第二转动杆的一端与所述第二转动件连接，另一端与所述第一连接杆连接。

7.如权利要求6所述的可折叠无人机，其特征在于，

所述第一固定件包括固定板和连接板，所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板相对设置于所述固定板上，所述第一连接板上设置有第一通孔；所述第一转动件设置有第二通孔；

所述第一锁定机构包括第一锁定结构；所述第一锁定结构设置于所述第二通孔位置，并具有限位部；当所述第一锁定结构置于所述第一锁定位时，所述限位部伸出所述第二通孔进入所述第一通孔，以使所述第一转动件与所述第一固定件相对固定；当所述第一锁定结构置于所述第一解锁位时，所述限位部置于所述第二通孔内，以使所述第一转动件可相对所述第一固定件转动。