[实用新型]一种贴棉机械手

说明书

本实用新型提供一种贴棉机械手，包括基板，基板安装有横移电缸，横移电缸设置有滑台，滑台上安装有固定板，固定板安装有纵移气缸和纵移滑轨，纵移滑轨设置有与纵移气缸连接的纵移滑块座，纵移滑块座安装有定夹块和夹块气缸，夹块气缸安装有与定夹块配合的动夹块；夹块气缸带动动夹块与定夹块将异型棉夹取，横移电缸带动夹取后的异型棉移动至产品需贴棉的部位旁，使本实用新型能够精准地将异型棉移动至产品需贴棉的部位，纵移气缸带动纵移滑块座移动，将夹取的异型棉按压于产品上，使本实用新型将异型棉牢固地贴载与产品上，同时避免在贴面的过程中，异型棉与产品发送摩擦；本实用新型属于自动化加工设备的技术领域。

技术领域

本实用新型属于自动化加工设备的技术领域，尤其涉及一种贴棉机械手。

背景技术

硒鼓，也称为感光鼓，一般由铝制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所组成。在为了提高打印质量，而在硒鼓组装中，需要在硒鼓的粉仓两端贴上异型棉，以防止硒鼓内部零件在运动时与另一零件产生共振。现有的贴棉机械手中，一般通过夹具将异型棉夹取后平移至产品上，使异型棉与产品接触并贴载于产品上，由于现有的贴棉机械手只通过平移夹具将异型棉贴载与产品上，从而使机械手不能精准地将异型棉直接贴载于指定的位置，同时，在贴载异型棉时，异型棉会与产品的其他部位发生摩擦，以导致异型棉不能较牢固地贴载于产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种贴棉机械手，以实现精准而牢固地将异型棉贴载于产品上。

本实用新型包括基板，基板安装有横移电缸，横移电缸设置有滑台，滑台上安装有固定板，固定板安装有纵移气缸和纵移滑轨，纵移滑轨设置有与纵移气缸连接的纵移滑块座，纵移滑块座安装有定夹块和夹块气缸，夹块气缸安装有与定夹块配合的动夹块。

夹块气缸带动动夹块移动，使动夹块与定夹块将异型棉夹取，横移电缸驱动滑台移动，使夹块与定夹块将异型棉夹取后移动至产品需贴棉的部位旁，纵移气缸带动纵移滑块座移动，以将夹块与定夹块夹取的异型棉按压于产品上。

更佳地，贴棉机械手还包括机架，机架安装有升降滑轨和升降电缸，基板安装有与升降滑轨配合的升降滑块，升降电缸与基板连接；升降电缸带动基板升降，以实现根据产品的贴棉位置调整定夹块和动夹块的高度，从而精准地将异型棉贴载于产品上。

更佳地，机架安装有轴套，基板安装有与轴套配合的导柱；以使升降电缸更稳定地带动定夹块和动夹块升降。

更佳地，基板安装有横移滑轨，滑台安装有与横移滑轨配合的横移滑块；以使横移电缸更稳定地带动滑台移动。

更佳地，纵移滑块座安装有夹块滑轨，动夹块安装有与夹块滑轨配合的夹块滑块；以使夹块气缸更稳定地带动动夹块移动。

更佳地，纵移滑块座安装与动夹块配合的限位块；以限定夹块气缸驱动动夹块的行程，以避免夹取异型棉时对其造成变形。

更佳地，固定板设有用于安装于滑台上的角度适配孔；以实现根据产品的贴棉位置调整定夹块和动夹块的指向，从而提高贴棉精准度。

更佳地，贴棉机械手还包括与定夹块和动夹块配合的载具；以实现贴棉时对产品进行定位，从而更好地提高贴棉的精准度。

以下是本实用新型的有益效果：

本实用新型通过夹块气缸带动动夹块与定夹块将异型棉夹取，横移电缸带动夹取的异型棉移动至产品需贴棉的部位旁，从而使本实用新型能够精准地将异型棉移动至产品需贴棉的部位，此后，纵移气缸带动纵移滑块座移动，使夹取的异型棉按压于产品上，从而将异型棉牢固地贴载与产品上，同时避免在贴面的过程中，异型棉与产品产生摩擦。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术中描述中需要使用的附图做简单说明。

图1是本实用新型的结构示意图；