[实用新型]一种贴棉机械手

权利要求书

1.一种贴棉机械手，其包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)安装有横移电缸(11)，所述横移电缸(11)设置有滑台(12)，所述滑台(12)上安装有固定板(2)，所述固定板(2)安装有纵移气缸(21)和纵移滑轨(22)，所述纵移滑轨(22)设置有与纵移气缸(21)连接的纵移滑块座(3)，所述纵移滑块座(3)安装有定夹块(31)和夹块气缸(32)，所述夹块气缸(32)安装有与所述定夹块(31)配合的动夹块(33)。

2.根据权利要求1所述的一种贴棉机械手，其特征在于：所述贴棉机械手还包括机架(4)，所述机架(4)安装有升降滑轨(41)和升降电缸(42)，所述基板(1)安装有与所述升降滑轨(41)配合的升降滑块(43)，所述升降电缸(42)与所述基板(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种贴棉机械手，其特征在于：所述机架(4)安装有轴套(44)，所述基板(1)安装有与所述轴套(44)配合的导柱(45)。

4.根据权利要求3所述的一种贴棉机械手，其特征在于：所述基板(1)安装有横移滑轨(13)，所述滑台(12)安装有与所述横移滑轨(13)配合的横移滑块(14)。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种贴棉机械手，其特征在于：所述纵移滑块座(3)安装有夹块滑轨(34)，所述动夹块(33)安装有与所述夹块滑轨(34)配合的夹块滑块(35)。

6.根据权利要求5所述的一种贴棉机械手，其特征在于：所述纵移滑块座(3)安装与所述动夹块(33)配合的限位块(36)。

7.根据权利要求6所述的一种贴棉机械手，其特征在于：所述固定板(2)设有用于安装于滑台(12)上的角度适配孔(23)。

8.根据权利要求7所述的一种贴棉机械手，其特征在于：所述贴棉机械手还包括与所述定夹块(31)和所述动夹块(33)配合的载具(5)。