[实用新型]一种置设有机械手的曝光机

权利要求书

1.一种置设有机械手的曝光机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定连接有送板组件(2)，所述送板组件(2)背面的顶部固定连接有放料机械手组件(3)，所述机体(1)的另一侧固定连接有出板组件(5)，所述出板组件(5)背面的顶部固定连接有收料机械手组件(6)；

所述放料机械手组件(3)包括有驱动结构(31)和吸附结构(32)，所述吸附结构(32)连接在驱动结构(31)上，所述驱动结构(31)用于驱动吸附结构(32)左右移动；

所述吸附结构(32)包括有固定块(3201)，所述固定块(3201)的一侧固定连接有连接块(3202)，所述连接块(3202)的顶部固定连接有支撑板(3203)，所述支撑板(3203)底部的中部定连接有推动气缸(3204)，所述推动气缸(3204)活塞杆的底部固定连接有吸盘板(3205)。

2.根据权利要求1所述的置设有机械手的曝光机，其特征在于：所述吸盘板(3205)内部的两侧嵌设有直线轴承(3206)，所述支撑板(3203)底部的两侧均固定连接有滑杆(3207)，所述滑杆(3207)滑动连接在直线轴承(3206)的内部。

3.根据权利要求1所述的置设有机械手的曝光机，其特征在于：所述送板组件(2)的顶部固定连接有第一导轨(4)，所述连接块(3202)的底部固定连接有滑块(3208)，所述滑块(3208)滑动连接在第一导轨(4)的顶部。

4.根据权利要求1所述的置设有机械手的曝光机，其特征在于：所述驱动结构(31)包括有方形框(3101)，所述方形框(3101)内底壁的一侧通过支撑座转动连接有第一传动轮(3102)，所述方形框(3101)内底壁的另一侧通过支撑座转动连接有第二传动轮(3103)，所述第一传动轮(3102)通过传动带(3104)与第二传动轮(3103)传动连接，且固定块(3201)固定连接在传动带(3104)上。

5.根据权利要求4所述的置设有机械手的曝光机，其特征在于：所述方形框(3101)的顶部固定连接有减速电机(3105)，所述减速电机(3105)的输出端固定连接有主动轮(3106)，所述第二传动轮(3103)上转轴的一端固定套接有从动轮(3107)，所述主动轮(3106)通过同步带(3108)与从动轮(3107)传动连接。

6.根据权利要求1所述的置设有机械手的曝光机，其特征在于：所述收料机械手组件(6)的结构与放料机械手组件(3)的结构相同，所述出板组件(5)的顶部固定连接有第二导轨(7)，所述收料机械手组件(6)的底部滑动连接在第二导轨(7)的顶部。