[实用新型]一种滑槽-齿轮和齿条传动机构

权利要求书

1.一种滑槽-齿轮和齿条传动机构，主要的机件包括，主轴(1)和传动轴(5)及其传动齿轮(501)、扇形齿轮(101)及其转动臂(102)以及A齿条(2)和B齿条(2')及其两者之间的凹状滑槽(3)、定位轴(6)及其柱面上设置的定位齿轮(601)；其特征在于：在壳体(9)的一侧壁上和壳体(9)的内壁上的支座(104)上安装主轴(1)，主轴(1)的一端部与扇形齿轮(101)一侧面刚性连接，主轴(1)的主轴线(100)与扇形齿轮(101)的中心轴线共线，扇形齿轮(101)的一侧面靠近支座(104)，主轴(1)延伸到壳体(9)的外侧；在扇形齿轮(101)另一侧面上设置转动臂(102)，转动臂(102)的一端部设置有导向圆柱(103)，导向圆柱(103)的轴线(105)与主轴(1)的主轴线(100)平行；A齿条(2)的一侧面借助A短横梁(306)和凹状滑槽(3)以及B短横梁(306')与B齿条(2')的一侧面连接，所述扇形齿轮(101)分别与A齿条(2)的A短齿面(202)和B齿条(2')的B短齿面(202')交替啮合，而所述导向圆柱(103)交替地进入和滑出凹状滑槽(3)的A开口端(305)和B开口端(305')，将A齿条(2)和B齿条(2')的往复直线运动转换为扇形齿轮(101)的圆周运动；数根所述传动轴(5)和两根定位轴(6)分别依次安装在主轴(1)两侧的壳体(9)的两侧壁上，每根传动轴(5)的柱面上分别设置传动齿轮(501)，A齿条(2)的A长齿面(203)和B齿条(2')的B长齿面(203')分别与其匹配的传动齿轮(501)啮合，其他的各个相邻的传动齿轮(501)皆与双面齿条(502)的两个齿面啮合；两个定位齿轮(601)分别与排列在最外侧的双面齿条(502)啮合；A齿条(2)的一端部或两端部和B齿条(2')的一端部或两端部以及每根双面齿条(502)一端部或两端部通过连接杆(204)各自与壳体(9)上相对应的各个缸体(8)中的活塞(7)连接，上述机械结构将每个活塞(7)的往复直线运动转换为主轴(1)和扇形齿轮(101)的旋转运动，反之，又将主轴(1)和扇形齿轮(101)的旋转运动转换为每个活塞(7)的往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种滑槽-齿轮和齿条传动机构，其特征在于：所述A齿条(2)是由A短齿面(202)和A长齿面(203)构成的双面齿条，所述B齿条(2')是由B短齿面(202')和B长齿面(203')构成的双面齿条，A齿条(2)和B齿条(2')形状相同，A齿条(2)的齿面与B齿条(2')的齿面平行，A齿条(2)的A短齿面(202)和B齿条(2')的B短齿面(202')的有效长度等于扇形齿轮(101)的圆弧齿面的长度；A齿条(2)的A长齿面(203)长度和B齿条(2')的B长齿面(203')的长度以及双面齿条(502)的齿面长度至少等于每个活塞(7)的行程。

3.根据权利要求1所述的一种滑槽-齿轮和齿条传动机构，其特征在于：所述凹状滑槽(3)是由A槽帮(301)和B槽帮(301')以及底板(302)构成的横截面形状为“凹”字形其两端开口的滑槽，凹状滑槽(3)的两个开口端分别为A开口端(305)和B开口端(305')，A槽帮(301)和B槽帮(301')以及底板(302)的长度相等，所述凹状滑槽(3)的A槽帮(301)和B槽帮(301')的内壁之间宽度等于所述导向圆柱(103)的直径，A槽帮(301)和B槽帮(301')的高度大于导向圆柱(103)的高度，A连接柱(304)和B连接柱(304')的高度至少等于导向圆柱(103)的高度与转动臂(102)厚度之和，所述凹状滑槽(3)的中分线(300)可与A短齿面(202)和B短齿面(202')正交或斜交。